1. 表情识别介绍

在表情识别功能下,HUSKYLENS 2能识别7种特定的表情:愤怒(ID为1)厌恶(ID为2)恐惧(ID为3)开心(ID为4)中性(ID为5)悲伤(ID为6)惊讶(ID为7)。以上表情已经在HUSKYLENS 2出厂时学习完毕,无需用户再次手动学习。

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2. 表情识别使用说明

这一部分我们将了解如何使用HUSKYLENS 2识别人物的7种特定表情。

2.1 选择表情识别功能

给HUSKYLENS 2供电,启动成功后,滑动屏幕,找到“表情识别”功能。

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2.2 观察表情识别结果

将HUSKYLENS 2对着有人脸的画面,检测到人脸时,屏幕上会用彩色方框,框出所有人脸,并在人脸上方显示该人脸的表情、ID号、置信度,如“开心:ID4 99%”,意味着在表情识别功能下,模型认为这个表情有99%的可能性是已学习过的ID为4的表情开心。

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3. 表情识别参数设置

HUSKYLENS 2出厂的默认参数已满足基础功能使用需求,如需更细化的功能,可手动调节各个参数。以下参数均基于“表情识别”功能,因此,首先确保已进入“表情识别”功能,如图所示。

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选择要修改的参数,可通过向左或向右滑动屏幕下方的参数文字进行选择。

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3.1 检测阈值

检测阈值控制表情识别的敏感度:阈值越低,“识别为某个表情”所需的置信度分数越低(判断条件更宽松);阈值越高,所需的置信度分数越高(判断条件更严格)。
设置步骤:点击“检测阈值”,其上方出现参数调节滑杆,左滑变小,右滑变大,效果如图。

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3.2 NMS阈值

NMS阈值(Non-Maximum Suppression)非极大值抑制,是视觉识别中的一个常见参数,用来筛选识别框。在视觉识别任务中,模型往往会在同一个识别目标周围预测出多个相互之间可能有重叠的识别框。如果不进行筛选就可能出现:一个目标物被多个框框出,这些框相互之间有交叉重叠的现象,这时就可以通过调整NMS 阈值来去掉交叉重复的框,只保留最优的一个。
通俗来说,NMS 阈值决定了 两个框重叠多少才算“重复”。举例来讲:如果阈值低(比如 0.3):两个框只要有点重叠,就会认为是重复的,去掉其中一个。如果阈值高(比如 0.7):两个框重叠很多才会被认为是重复的,保留下来的框可能更多。
设置步骤:点击“NMS阈值”,其上方出现参数调节滑杆,左滑变小,右滑变大。

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3.3 恢复默认

本参数可将所有设置项恢复为默认状态,但不清空导出的模型(关于导出模型请看下文)。
设置步骤:点击“恢复默认”,出现“恢复默认配置”弹窗后,点击“确认”。

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3.4 导出模型

本参数可将当前设置的参数,保存、导出到HUSKYLENS 2本地内存。适用于迁移参数至另一个HUSKYLENS 2等场景。此操作无需插TF卡。
导出步骤:点击“导出模型”,出现左图“保存配置到”弹窗时,上下滑动数字,选择保存为几号模型(共可保存5个模型),随后点击弹窗左下角的“确认”按钮以保存。确认后,自动导出,如右图。

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查看导出的模型:弹窗“导出中”消失后,可以通过电脑查看导出的模型文件。
首先,将HUSKYLENS 2连接至电脑USB接口。

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其次,通过电脑,根据下图路径可访问HUSKYLENS 2的内存,可查看到扩展名为.json的文件,扩展名前面的数字就是保存配置时选择的“模型号”。该文件可复制、粘贴到别处。

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3.5 导入模型

本参数可以将HUSKYLENS 2(以下称“二哈A”)导出的模型导入到另一个HUSKYLENS 2(以下称“二哈B”)上,以便二哈B不用重新调整参数也可以与二哈A参数一致。
导入步骤:
第一步,将二哈A连接电脑,把导出的文件复制到电脑桌面。
第二步,将二哈B连接电脑,把上一步的文件粘贴到二哈B的指定文件夹,路径如图所示。(如找不到face-emotion文件夹,请先执行第三步,导入过模型,会自动创建本文件夹,随后再回到第二步。)

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第三步,首先确认已经进入到“表情识别”功能,然后点击“导入模型”,出现“加载配置”弹窗后,上下滑动数字,选择加载几号模型,此处应与上一步保存的模型号一致。例如,粘贴进二哈B的模型文件为config1.json,故选择数字1。最后,点击“确认”以导入。

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第四步,等待弹窗“加载中”消失,即导入完成。随后可查看二哈B与二哈A的各项参数是否一致。

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4. 相关编程示例