1. 注视方向检测介绍

HUSKYLENS 2具有注视方向检测功能。注视方向检测功能可以检测出人眼的注视角度、视线朝向，判断人正在看向现实空间的哪个方位、视线落点。

2. 注视方向检测使用说明

这一部分我们将了解如何使用Huskylens 2检测人眼注视方向与视线落点。

2.1 选择注视方向检测功能

给HUSKYLENS 2供电，启动成功后，滑动屏幕，找到“注视方向检测”功能。

2.2 观察注视方向检测效果

将HUSKYLENS 2对准有人脸的画面，人眼附近出现一个箭头，箭头方向代表着人眼的注视方向，箭头指向人眼的视线落点。同时屏幕中出现一个角度数据一个数值数据，分别为为注视点投影在平面后的角度和长度。例如屏幕显示（350°，247）代表人眼注视方向投影至检测平面后，与基准线的夹角为 350°，该投影方向上的归一化长度值为 247。

2.3 学习注视方向，观察效果

对准要学习的某个注视方向，然后按下HUSKYLENS 2右上角A键，学习该注视方向。

学习完成后，如识别到已学习的注视方向，出现带颜色的箭头，并在角度数据和长度数据后出现ID与置信度。例如：350° 246。

3. 注视方向检测参数设置

HUSKYLENS 2出厂的默认参数已满足基础功能使用需求，如需更细化的功能，可手动调节各个参数。以下参数均基于“注视方向检测”功能，因此，首先确保已进入“注视方向检测”功能，如图所示。

选择要修改的参数，可通过向左或向右滑动屏幕下方的参数文字进行选择。

3.1 遗忘ID

如需遗忘前面学习过的所有人眼注视方向：第一步，点击屏幕上的“遗忘ID”；第二步，出现弹窗“遗忘全部ID和名字”，点击“确认”。

此时，可将HUSKYLENS 2对准已学习但遗忘了的人眼注视方向图片，HUSKYLENS 2屏幕出现白色箭头，没有ID与置信度，表示成功遗忘。

3.2 检测阈值

检测阈值控制人眼注视方向检测的敏感度：阈值越低，人眼注视方向检测条件越宽松；阈值越高，所需的置信度分数越高（判断条件更严格）。
设置步骤：点击“检测阈值”，其上方出现参数调节滑杆，左滑变小，右滑变大，效果如图。

3.3 识别阈值

识别阈值控制识别出已学习的注视方向的敏感度：阈值越低，识别敏感度越高，轻微的视线偏移接近已学习的注视方向即可被精准匹配识别；阈值越高，识别敏感度越低，只有当置信度大于识别阈值时，该注视方向才判定为有效匹配并识别输出。

3.4 NMS阈值

NMS阈值（Non-Maximum Suppression）非极大值抑制，是视觉识别中的一个常见参数，用来筛选识别框。在视觉识别任务中，模型往往会在同一个识别目标周围预测出多个相互之间可能有重叠的识别框。如果不进行筛选就可能出现：一个目标物被多个框框出，这些框相互之间有交叉重叠的现象，这时就可以通过调整NMS 阈值来去掉交叉重复的框，只保留最优的一个。
通俗来说，NMS 阈值决定了 两个框重叠多少才算“重复”。举例来讲：如果阈值低（比如 0.3）：两个框只要有点重叠，就会认为是重复的，去掉其中一个。如果阈值高（比如 0.7）：两个框重叠很多才会被认为是重复的，保留下来的框可能更多。
设置步骤：点击“NMS阈值”，其上方出现参数调节滑杆，左滑变小，右滑变大。

3.5 设置名字

本参数可以给学习过的文字设置名字，中英文均可。
设置步骤：点击“设置名字”，上下滑动左上角的数字，选择为哪个ID设置名字；点击屏幕上的键盘可设置名字，如左图；设置完毕需点击右下角√键保存，保存成功则右上角会显示绿色对勾标志。
注意：设置名字后识别框左上角将不会显示识别出的文字信息，而是显示设置的名字，若想重新显示原文字信息需要遗忘ID。

3.6 显示名字

本参数可以控制识别到文字时，是否显示名字，默认为显示。
设置步骤：点击“显示名字”，其上方开关为蓝色，即打开状态，识别到已学习的注视方向时时，会显示其名字，效果如左图；点击开关，开关颜色变为白色，即关闭状态，不会显示名字等相关数据，效果如右图。

3.7 恢复默认

本参数可将所有设置项恢复为默认状态，并遗忘已学习的ID和名字，但不清空导出的模型（关于导出模型请看下文）。
设置步骤：点击“恢复默认”，出现“恢复默认配置”弹窗后，点击“确认”。

3.8 导出模型

本参数可将当前设置的参数、学习的ID、设置的名字，保存、导出到HUSKYLENS 2本地内存。适用于迁移参数至另一个HUSKYLENS 2等场景。此操作无需插TF卡。
导出步骤：点击“导出模型”，出现左图“保存配置到”弹窗时，上下滑动数字，选择保存为几号模型（共可保存5个模型），随后点击弹窗左下角的“确认”按钮以保存。确认后，自动导出，如右图。

查看导出的模型：弹窗“导出中”消失后，可以通过电脑查看导出的模型文件。
首先，将HUSKYLENS 2连接至电脑USB接口。

其次，通过电脑，根据下图路径访问HUSKYLENS 2的内存，可查看到扩展名为.json和.bin两个模型相关文件，扩展名前面的数字就是保存配置时选择的“模型号”。2个文件均可复制、粘贴到别处。

3.9 导入模型

本参数可以将HUSKYLENS 2（以下称“二哈A”）导出的模型导入到另一个HUSKYLENS 2（以下称“二哈B”）上，以便二哈B不用重新学习物体也可以识别出二哈A学习过的物体显示ID和名称。
导入步骤：
第一步，将二哈A连接电脑，把导出的2个文件复制到电脑桌面。
第二步，将二哈B连接电脑，把上一步的2个文件粘贴到二哈B的指定文件夹，路径如图所示。（如找不到eye-gaze文件夹，请先执行第三步，导入过模型，会自动创建本文件夹，随后再回到第二步）。

第三步，首先确认已经进入到“注视方向检测”功能，然后点击“导入模型”，出现“加载配置”弹窗后，上下滑动数字，选择加载几号模型，此处应与上一步保存的模型号一致。例如，粘贴进二哈B的模型文件为config0.json和repo0.bin，故选择数字0。最后，点击“确认”以导入。等待弹窗“加载中”消失，即导入完成。

随后可做注视方向检测测试。以下左图为二哈B导入模型前的物体识别情况，右图为二哈B导入模型后的物体识别情况。