MiniQ 4WD教育机器人(切诺基版)

概述

miniQ 4WD Cherokey主控采用ATmega32u4,mirco USB直接编程。采用4个电机作为主动轮,在四节镍氢充电电池供电的情况下,MiniQ速度可达79cm/s。采用横向花纹的橡胶轮胎,具有良好的抓地能力和稳定性。它与miniQ`` ``4WD的区别是将底盘离地间隙由9mm调整为25mm,取消了底盘下的5个巡线传感器,提高了Cherokey在复杂地形的通过能力。

4WD miniQ Cherokey集成了以下主要部件:

新版4WD更为初学者提供8节课程,从入门到实现巡线、避障、遥控等,使用户通过教程轻松掌握。代码和教程文件下载

技术规格

布局说明

miniQ 4WD location 各部分功能介绍:

控制器引脚说明

- D5 —左侧电机速度控制

D12--左侧电机方向控制

D6 —右侧电机速度控制

D7 --右侧电机方向控制

- D10--WS2812 RGB灯

- 发射部分:D13--IRL 左侧发射管 D8—IRR 右侧发射管

接收部分:D17—IRS 接收管

- D0--INT2 右边轮子

D1--INT3 左边轮子 

新版本烧录教程

2021年2月份之后购买的产品,请使用以下方式安装,编程及使用方法和Leonardo完全兼容。

注意:OSX和Linux不需要安装驱动,只需要安装开发板;Windows需要安装驱动和开发板。

1.安装板子

(1)打开 Arduino 1.8.13,点击File——Preferences——Show verbose output during中勾选compilation和upload,再把json文件网址(如下所示)复制粘贴到Addi tional Boards Manager URLs中,然后点击页面右下角的OK关闭页面。

http://download.dfrobot.top/boards/package_DFRobot_index.json

(2)点击Tools——Board——Boards Manager——选择DFRobot AVR Boards板子——点击Install——安装完成后点击右下角Close关闭页面。

2、安装驱动

(1)下载驱动并安装

3、选择正确的板子和串口

(1)用USB连接miniQ 4WD V2.0板子和pc

(2)打开设备管理器查看端口号

(3)打开Arduino1.8.13——点击Tools——Board——DFRobot AVR Boards——选择DFRobot Leonardo板子

(4)点击Tools——Port——选择端口号COM12(DFRobot Leonardo)

4、完成以上步骤即可开始烧录程序

疑难解答

问:使用第五课的代码红外避障无法检测到障碍物

-答:新版ide需要将示例代码第13行的 int count;前面加上一个定义单词volatile,即改成如下: volatile int count;//count the motor speed pulse

问:使用第五课的代码红外避障小车一直往后退

-答:可能地面不平整,可以尝试将两个红外发射管和中间的红外接收管往上掰让他们朝天接收。

问:端口号不显示怎么解决?

-答:重新下载并安装驱动。

问:烧录程序失败怎么解决?

-答:在设备管理器中查看串口是否安装正确。

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更多

当增加了新功能,新板卡时,我们会发布新的更新包。用户更新后可以使用最新的功能或板卡,之前的功能不会受影响。更新流程如下。

1.点击Tools——Board——Boards Manager

2.选择DFRobot AVR Boards板子——点击Update进行开发板版本更新——更新完成后点击Close关闭页面。

购买 基于Arduino的miniQ 4WD Cherokey机器人平台(SKU:ROB0111)