简介

Bosch Sensortec推出紧凑型9轴运动传感器BMX160,极为适合广泛的应用,如智能手机、智能腕表、健身跟踪器、智能首饰,例如戒指、项链,以及增强/虚拟现实设备。 相比于智能手机,穿戴式设备面临更加严苛的空间和功耗限制。BMX160节能9轴传感器为这类使用环境提供了一种理想的解决方案,而且是行业内最小型的9轴运动传感器。 通过结合Bosch Sensortec的先进加速计、陀螺仪和地磁传感器技术,BMX160能够满足穿戴式设备越来越严格的低功耗要求。博世低功耗传感器技术令这款性能卓越的9轴惯性传感器的功耗可降至1.5 mA以下。该传感器极为适合对外形具有极端限制的应用,例如智能眼镜。该传感器可与Bosch Sensortec的BSX传感器数据融合软件库结合使用,以进一步优化性能。

特性

技术规格及尺寸

SEN0373传感器尺寸图

引脚说明

SEN0252传感器正面引脚说明

SEN0252传感器背面引脚说明

丝印 功能描述
VCC 电源正极
GND 电源负极
SCL I2C时钟线
SDA I2C数据线
CSB BMX160协议选择引脚
INIT1 BMX160外部中断1
INIT2 BMX160外部中断2
ADDR I2C地址选择

API接口函数


class DFRobot_BMX160 {
/*
 * @功能 枚举陀螺仪范围,单位为 G
 */
typedef enum{
 eGyroRange_2000DPS, /*Gyroscope sensitivity at 2000dps*/
 eGyroRange_1000DPS, /*Gyroscope sensitivity at 1000dps*/
 eGyroRange_500DPS,  /*Gyroscope sensitivity at 500dps*/
 eGyroRange_250DPS,  /*Gyroscope sensitivity at 250dps*/
 eGyroRange_125DPS   /*Gyroscope sensitivity at 125dps*/
}eGyroRange_t;

/*
 * @功能 枚举加速度计范围,单位为 m/s^2
 */
typedef enum{
 eAccelRange_2G,  /* Macro for mg per LSB at +/- 2g sensitivity (1 LSB = 0.000061035mg) */
 eAccelRange_4G,  /* Macro for mg per LSB at +/- 4g sensitivity (1 LSB = 0.000122070mg) */
 eAccelRange_8G,  /* Macro for mg per LSB at +/- 8g sensitivity (1 LSB = 0.000244141mg) */
 eAccelRange_16G  /* Macro for mg per LSB at +/- 16g sensitivity (1 LSB = 0.000488281mg) */
}eAccelRange_t;

/*
 * @功能 重置传感器
 * @返回 true为成功
 */
bool softReset();

/*
 * @功能 初始化传感器
 * @返回 true为成功
 */
bool begin();

/*
 * @功能 设置陀螺仪范围,单位为 G
 * @参数 一个来自eGyroRange_t 的变量
 */
void setGyroRange(eGyroRange_t bits);

/*
 * @功能 设置加速度计范围,单位为 m/s^2
 * @参数 一个来自eAccelRange_t 的变量
 */
void setAccelRange(eAccelRange_t bits);

/*
 * @功能 获取磁力计,陀螺仪,加速度计数据
 * @参数 用于存储各个数据的地址
 */
void getAllData(struct bmx160SensorData *magn, struct bmx160SensorData *gyro, struct bmx160SensorData *accel);

/*
 * @功能 关闭磁力计,陀螺仪进入低功耗模式(加速度计有数据读出)
 */
void setLowPower();

/*
 * @功能 打开磁力计,陀螺仪进入正常模式
 */
void wakeUp();

使用教程

BMX160 9-axis sensor module传感器,可以用I2C接口访问BMX160I2C地址,从而获取相应的位置数据。

准备

硬件

软件

关于如何安装库文件,点击链接

硬件连接示意图

SEN0373传感器连接图

BMX160使用例程

程序功能:通过I2C接口读取BMX160传感器的磁力计、陀螺仪、加速度计数据,并将读取到的数据通过串口打印出来 IDE串口打印: Temperature,Pressure,Altitude

 /*!
  * file readAllData.ino
  *
  * Through the example, you can get the sensor data by using getSensorData:
  * get all data of magnetometer, gyroscope, accelerometer.
  *
  * With the rotation of the sensor, data changes are visible.
  *
  * Copyright   [DFRobot](http://www.dfrobot.com), 2016
  * Copyright   GNU Lesser General Public License
  *
  * version  V0.1
  * date  2019-6-25
  */

#include <DFRobot_BMX160.h>

DFRobot_BMX160 bmx160;
void setup(){
  Serial.begin(115200);
  delay(100);

  //init the hardware bmx160
  if (bmx160.begin() != true){
    Serial.println("init false");
    while(1);
  }
  //bmx160.setLowPower();   //disable the gyroscope and accelerometer sensor
  //bmx160.wakeUp();        //enable the gyroscope and accelerometer sensor
  //bmx160.softReset();     //reset the sensor

  /** @typedef enum{eGyroRange_2000DPS,
   *                eGyroRange_1000DPS,
   *                eGyroRange_500DPS,
   *                eGyroRange_250DPS,
   *                eGyroRange_125DPS
   *                }eGyroRange_t;
   **/
  //bmx160.setGyroRange(eGyroRange_500DPS);

  /** @typedef enum{eAccelRange_2G,
   *                eAccelRange_4G,
   *                eAccelRange_8G,
   *                eAccelRange_16G
   *                }eAccelRange_t;
   */
  //bmx160.setAccelRange(eAccelRange_4G);
  delay(100);
}

void loop(){
  bmx160SensorData Omagn, Ogyro, Oaccel;

  /* Get a new sensor event */
  bmx160.getAllData(&Omagn, &Ogyro, &Oaccel);

  /* Display the magnetometer results (magn is magnetometer in uTesla) */
  Serial.print("M ");
  Serial.print("X: "); Serial.print(Omagn.x); Serial.print("  ");
  Serial.print("Y: "); Serial.print(Omagn.y); Serial.print("  ");
  Serial.print("Z: "); Serial.print(Omagn.z); Serial.print("  ");
  Serial.println("uT");

  /* Display the gyroscope results (gyroscope data is in g) */
  Serial.print("G ");
  Serial.print("X: "); Serial.print(Ogyro.x); Serial.print("  ");
  Serial.print("Y: "); Serial.print(Ogyro.y); Serial.print("  ");
  Serial.print("Z: "); Serial.print(Ogyro.z); Serial.print("  ");
  Serial.println("g");

  /* Display the accelerometer results (accelerometer data is in m/s^2) */
  Serial.print("A ");
  Serial.print("X: "); Serial.print(Oaccel.x    ); Serial.print("  ");
  Serial.print("Y: "); Serial.print(Oaccel.y    ); Serial.print("  ");
  Serial.print("Z: "); Serial.print(Oaccel.z    ); Serial.print("  ");
  Serial.println("m/s^2");

  Serial.println("");

  delay(500);
}

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