可编程游戏手柄/无线遥控手柄 V2.2

简介

DFRobot特别推出Arduino无线遥控手柄 V2.2,在V1.1版本基础上再做大幅度升级!XBEE插 槽可以支持XBEE、WIFI、RF和蓝牙模块,让您可以与机器人、移动平台或无人机(UAV)等 任何您想要的控制设备进行通信。

与V1.1版本最大的区别在与使用了Arduino Leonado作为主微控器,这样它依然还是一个超 高个性化的游戏手柄,更妙的这是一个带震动电机的游戏手柄!可以适应Linux、Mac OS X以及Windows系统环境。电池盒可使用三节AAA电池或USB-ICSP电源输入。

整个手柄有两个模拟量的摇杆(每个带有模拟量按键),还有17个高性能按键,控制器采用 传统PS3游戏手柄布局,适合绝大多数类似的游戏,经过按键编程后也兼容XBOX系列游戏。 所有按键、摇杆以及震动电机都具备超高可定制化设计,每个按键和摇杆都可以重新定义其键值和功能,让你可以设计出无限的可能,更好地贴合你的项目需求。

特性

程序下载连接图

GamePad v2.0 内部结构图

## 引脚定义

按键测试代码

warning_yellow.png使用xbee/ Ble-Link等模块时请将Serial改为Serial1,本程序只用于电脑上的串口调试。


    /*
    // #
    // # Editor     : Tong Hui from DFRobot, based on Lauren from DFRobot v1.0 code
    // # Date       : 12.24.2012

    // # Product name: Wireless Joystick v2.2 for Arduino
    // # Product SKU : DFR0182
    // # Code Version: 2.0

    // # Description:
    // # The sketch for using the gamepad and print the button state and the analog values of the gamepad
    // #

    */

    int buttonState[17];
    int joystick[4];
    int AnalogButton[2];

    void setup()
    {
      Serial.begin(57600);  //Init the Serial baudrate
      InitIO();             // Initialize the inputs/outputs and the buffers
    }

    void InitIO(){
      for(int i = 0; i < 17; i++) pinMode(i, INPUT);
    }

    void loop()
    {
      DataUpdate();  //read the buttons and the joysticks data
      printData();   //print the datas and states
      delay(100);
    }

    void DataUpdate(){

      for(int i = 3; i < 17; i++)  buttonState[i] = digitalRead(i);
      buttonState[0] = analogRead(0);
      buttonState[1] = analogRead(1);
      for(int i = 0; i < 4; i++)  joystick[i] = analogRead(i);
      for(int i = 4; i < 6; i++)  AnalogButton[i-4] = analogRead(i);

    }

    String Buttons[17] = {
      "J2","J1","NULL","S2","S1","UP","LEFT","DOWN","RIGHT","1","4","2","3","RZ1","RZ2","LZ1","LZ2"};
      // Buttons Nmes

    void printData(){
      for(int i = 0; i < 17; i++)  Serial.print(buttonState[i]),Serial.print(" ");
      for(int i = 0; i < 4; i++)  Serial.print(joystick[i]),Serial.print(" ");
      for(int i = 0; i < 2; i++)  Serial.print(AnalogButton[i]),Serial.print(" ");
      Serial.println("");
      Serial.print("Button Pressed:");
      for(int i = 0; i < 2; i++)  if(buttonState[i] < 100)  Serial.print(Buttons[i]),Serial.print(",");
      for(int i = 3; i < 17; i++)  if(buttonState[i] == 0)  Serial.print(Buttons[i]),Serial.print(",");
      Serial.println("");
      Serial.print("Analog Sticks:");
      for(int i = 0; i < 4; i++)  Serial.print(joystick[i]),Serial.print(",");
      for(int i = 0; i < 2; i++)  Serial.print(AnalogButton[i]),Serial.print(",");
      Serial.println("");
      Serial.println("");
    }

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