miniQ 4WD教育机器人

概述

MiniQ 4WD采用4个电机作为主动轮,在四节镍氢充电电池供电的情况下,MiniQ速度可达79cm/s。采用横向花纹的橡胶轮胎,具有良好的抓地能力和稳定性。升级版miniQ V2将主控由原来的ATmega328升级为ATmega32u4,具备两个串口,mirco USB直接编程。

4WD miniQ集成了以下主要部件:

新版4WD更为初学者提供8节课程,从入门到实现巡线、避障、遥控等,使用户通过教程轻松掌握。代码和教程文件下载

技术规格

布局说明

miniQ 4WD location 各部分功能介绍:

控制器引脚说明

A0--IR0 (巡线传感器左一) A1--IR1 (巡线传感器左二) A2--IR2 (巡线传感器中间) A3--IR3 (巡线传感器右二) A4--IR4 (巡线传感器右一)

- D5 —左侧电机速度控制

D12--左侧电机方向控制

D6 —右侧电机速度控制

D7 --右侧电机方向控制

- D10--WS2812 RGB灯

- 发射部分:D13--IRL 左侧发射管 D8—IRR 右侧发射管

接收部分:D17—IRS 接收管

- D0--INT2 右边轮子

D1--INT3 左边轮子 

<File:nextredirectltr.png>购买 基于Arduino的miniQ 4WD教育机器人平台(SKU:ROB0050)

category: ROB Series category: Robots-kits