概 述

RoMeo BLE mini控制器是RoMeo BLE控制器的缩小版。当前Romeo主板深受机器人爱好者的欢迎，Romeo本身具备 两路电机驱动，多路数字接口和模拟量接口，用于舵机控制，数字量的输出输入，

模拟传感器的采集，蓝牙4.0等满足了一个完整的机器人项目的需求。但是标准的romeo 体积比较大，不能应用到微型 轮式小车、虫虫机器人等项目，

为此开发一款RoMeo BLE mini 来满足客户微型化机器人的搭建需求。

性能描述

控制器丝印说明
Romeo BLE mini正面示意图 Romeo BLE mini反面示意图
丝印 说明
+VIN— 电机驱动外接电源和控制器外接电源；+（正极）5~10V；-（负极）接地
+Servo— 数字口电源输入5~20V
MA1 MA2/MB1 MB2 2路电机控制端；MA1(PIN3) MA2(PIN5) MB1(PIN9) MB2(PIN6)
I2C I2C接口：SDA SCL GND 5V
A 5V GND 标准模拟接口；A(蓝色）模拟口0,1,2,3；5V（红色）电源正极；GND(黑色)电源负极
D VCC GND 标准数字接口；D（绿色）数字口2,4,7,8,10（pwm）,11（pwm）,12,13；VCC(红色)电源正极（当Servo端口未接电源时VCC为5V，当Servo端口接上电源时VCC为Servo端的输入电源）；GND(黑色)电源负极
LED指示灯 PWR 电源指示灯；TX 发送数据指示灯；RX 接收数据指示灯；L D13信号指示灯；LINK 蓝牙连接指示灯；PAIR 蓝牙配对指示灯；WARN 电机驱动芯片警告指示灯（当温度过高或电流过大亮，未接电机时微亮）
RESET 控制器复位按键
BOOT 蓝牙固件更新按键

RoMeo BLE mini手机连接示例

RoMeo BLE mini的手机连接示例请参考Bluno 手机连接示例

通过BLE进行无线编程

RoMeo BLE mini 无线编程下载请参考Bluno 无线编程下载

通过AT指令配置BLE设备

RoMeo BLE mini AT 命令的配置方式也与Bluno相同，请参考Bluno AT 命令表

升级RoMeo BLE mini上的BLE固件（AT+VERSION查询版本）

RoMeo BLE mini升级固件的方法和BLUNO相似, 请参考BLUNO的Wiki中"升级BLUNO上的BLE固件"章节

ICSP接口说明

ICSP接口说明如图：Bluno Beetle-ICSP接口