(SKU:SEN0307)URM09 Ultrasonic Sensor(Gravity Analog)(V1.0)超声波传感器

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目录

简介

这是一款开放式双探头超声波测距模块,采用Gravity标准PH2.0-3P立式贴片座接口,输出为模拟电压,兼容arduino、树莓派等各种3.3V或5V逻辑电平的主控板。
该模块自带温度补偿,避免高温或低温环境对测量结果产生影响。模拟电压值输出,ADC简单转化即可直接读取距离值,简化操作步骤,降低实验难度。经测试,平整墙面的有效测距量程为2–500cm,分辨率为1cm,误差约为±1%。双探头设计,极大缩小探测盲区。板载状态指示小灯,方便查看测试进程。
本款测距模块体积小,环境适用性强,精度高,测量范围广,即插即用,方便快捷,可以广泛应用于户外环境中,尤其适用于温差变化较快的环境。是机器人自动避障行走,汽车倒车报警器、门铃、警戒报警器、地铁安全线提示、银行及取款机的一米线提示等等项目的绝佳选择。

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由于esp32芯片模拟输入精度和电压问题,esp32芯片相关主控板(firebeetle、掌控板)无法正常作为精确测距使用。

技术规格

  • 供电电压:3.3V~5.5V DC
  • 输出信号:0~VCC
  • 工作电流:20mA
  • 工作温度范围 :-10℃~+70℃
  • 有效测距量程:2cm~500cm
  • 分辨率:1cm
  • 精度:1%
  • 测量频率:30Hz Max
  • 模块尺寸:47mm × 22 mm
  • 距离计算公式:距离(cm)=Vout(mV)*520/Vin(mV)

模块测量角度

URM 37 V3.2 1.jpg

接口说明

URM09(Gravity Analog)V1.0模块


引脚 引脚说明
- 电源地
+ 电源输入(3.3V-5.5V)
A 模拟输出

使用教程

URM09是一款简洁实用的超声波传感器,它采用的是模拟电压输出方式,通过Gravity 3Pin模拟传感器线可以方便的与主板连接

硬件连接

将模块通过A1模拟量接口与UNO连接,如图:

URM09(Gravity Analog)(V1.0)连线图

Arduino代码编程

模块输出为与距离成正比的模拟电压值,通过ADC采集输出后,经过简单的处理就可以得到距离值

演示代码

URM09(Gravity Analog)(V1.0)距离读取
// # Editor     : roker
// # Date       : 18.02.2019

// # Product name: URM09 Ultrasonic Sensor(Gravity Analog)(V1.0)
// # Product SKU : SEN0307
// # Version     : 1.0


#define  MAX_RANG      (520)//模块测距极值为520cm(比有效最大量程值略大)
#define  ADC_SOLUTION      (1023.0)//Arduino UNO 的ADC精度为10bit

int sensityPin = A0;    // select the input pin 
void setup() {
  // Serial init
  Serial.begin(9600);
}
float dist_t, sensity_t;
void loop() {
  // read the value from the sensor:
 sensity_t = analogRead(sensityPin);
  // turn the ledPin on

 dist_t = sensity_t * MAX_RANG  / ADC_SOLUTION;//
 Serial.print(dist_t,0);
 Serial.println("cm");
 
 delay(500);

}

Mind+(基于Scratch3.0)图形化编程

1、下载及安装软件。下载地址:http://www.mindplus.cc 详细教程:Mind+基础wiki教程-软件下载安装
2、切换到“上传模式”。 详细教程:Mind+基础wiki教程-上传模式编程流程
3、“扩展”中选择“主控板”中的“Arduino Uno”。 详细教程:Mind+基础wiki教程-加载扩展库流程
4、进行编程,程序如下图:
5、菜单“连接设备”,“上传到设备”
6、程序上传完毕后,打开串口即可看到数据输出。详细教程:Mind+基础wiki教程-串口打印

Mind+dfr0026.png



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