(SKU:SEN0202)3D手势识别迷你传感器模块

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简介

DFRobot 3D手势识别传感器是一款集成3D手势识别和运动跟踪为一体的交互式传感器,传感器可以在有效范围内识别手指的顺时针/逆时针转动方向和手指的运动方向等。传感器基于Microchip专利的GestIC®技术,采用电近场传感技术,包括了开发3D手势输入传感系统所有的块图,具有先进的3D信号处理单元,有效检测距离为0~10 cm。传感器可以应用于各类互动交互艺术产品,试想一下,挥一挥手,打开台灯,挥一挥手,打开音乐。一切尽在弹指间。

产品参数

  • 工作电压:3.3-5V
  • 接口类型:I2C
  • I2C地址:0x42
  • 手势感应:5cm
  • 距离感应:10cm
  • 尺寸:72*54 mm
  • 工作温度范围:-20℃ ~ +85℃
  • 空间分辨率:150 dpi


引脚说明

3D接口图.png
3D手势识别传感器引脚介绍
标号 名称 功能描述
1 GND 电源负极
2 VCC 电源正极(5V)
3 MCLR 传感器复位(低电平有效)
4 SCL I2C时钟信号
5 SDA I2C数据信号
6 D 数字IO口

传感器地址:0x42



使用教程


准备


接线图


准备好硬件后,按照下图将模块与UNO连接好

3D手势识别连线图.png


样例代码

点击下载库文件例程和库文件如何安装库? 代码功能:实现上下左右和手指顺时针和逆时针画圈手势识别。

#include <DFRobot_Gesture.h>
#include <Wire.h>

int testPin= 7;
unsigned char cmd;

DFRobot_Gesture myGesture;

void setup()
{
  Wire.begin();        // join i2c bus (address optional for master)
  Serial.begin(9600);  // start serial for output
 pinMode(testPin, INPUT);  
 Serial.write("3D Gesture sensor is now running....\r\n");  
}

void loop()
{
  if(digitalRead(testPin)==0)
  {     
   myGesture.I2C1_MasterRead(md.buf,26,0x42); //The address is:0x42
   cmd = myGesture.mgcProcMsg();     //process the message
          if(cmd != GI_NOGESTURE )
            {
                switch(cmd)
                {               
                    case GI_FLICK_R:
                      Serial.println("RIGHT");
                        break;
                    case GI_FLICK_L:
                        Serial.println("LEFT");
                        break;
                    case GI_FLICK_D:
                     Serial.println("DOWN");
                        break;
                    case GI_FLICK_U:
                       Serial.println("UP");
                        break;
                    case GI_AIRWHEEL_CW://Clockwise in circles
                     Serial.println("CW");
                        break;
                    case GI_AIRWHEEL_CCW://Counterclockwise circles
                       Serial.println("CCW");
                        break;
                        
                    default: break;
                }
            }
  } 
 else  {};
}                             


结果

当用手上下左右移动及顺时针逆时针画圈时,串口输出相应的字符串。


常见问题

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