(SKU:DFR0188)FlyMaple 惯导控制器

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FlyMaple惯导控制器(SKU:DFR0188)


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概述

FlyMaple 是一个开源惯性导航控制板。可以用到例如四轴飞行器、固定翼无人飞机、两轮自平衡、三轴电子罗盘、登山高度计等需要姿态及其罗盘和气压计的项目。 FlyMaple基于maple开放的编程结构,使很多爱好者都可以加入进来进行二次开发。32位处理器高达90MIPS的运算可以满足复杂的计算需要。


技术规格

  • 使用STM32RET6 ARM 32位处理器,FLASH ROM 512K,RAM 64K,主频72MHZ。
  • 集成ITG3205 3轴陀螺仪。
  • 集成ADXL345 3轴加速度传感器。
  • 集成HMC5883 3轴电子罗盘
  • 集成BMP085 高精度气压高度计
  • 具备6路3PIN结构GPIO引出,可方便控制6路电调或舵机
  • 具备8路3PIN结构GPIO引出,可用于捕捉航模RC接收器输出
  • 支持USB供电与外部供电自动切换。
  • 具备外扩串口,可外接GPS模块。
  • 具备外扩I2C接口,可连接例如测量高度的超声波模块。
  • 具备外扩串口,可连接无线通信模块。
  • 另外引出了一个标准的Arduino排母插槽。可以在上面叠加一些Arduino Shiled扩展模块。
  • 输入电压:接上USB时无须外部供电或外部供7V~12V DC输入。
  • 输出电压:5V DC输出和3.3V DC输出 和 外部电源直接输出。
  • 尺寸:长50mm X 宽50mm X 高12mm。
  • 重量:15克。

引脚定义图

Flymaple pin.JPG
  • Micro USB 端子(J4):这个端子可用来下载程序和USB串口通信,在调试程序的时候也可以把一些调试状态发送出来,是调试代码的好方法,同时这个接口也可以用来给板子供电。供电电流最大500毫安。
  • 复位按钮(S1) :按下后将使板子复位,在USB串口通信中如果复位将丢失串口号。有时候在编程的时候没有选择正确下载串口号,这时烧写停留在寻找端口状态,可以按复位按钮来完成烧写。
  • 外部电源输入(J9 ) :这个端子可以输入7-15V电压,内部带稳压电路可以将输入电压稳定到5V,使用外部电源还需要将EXT_P(J10)跳针端子跳到外部电源供电位置。
  • 电源选择跳针(J10) :用于使能外部电源输入。
  • J8、J11、J12、J13 :这几个排母可以在上面叠加一个Arduino标准间距的Shield。
  • BOOT0 按钮(S2) :这个按钮是板上按钮可以用 waitForButtonPress();等函数来读取。
  • 1号I2C接口(J3) :这个I2C端口可以用来挂接一一些I2C模块,例如经常用到的SRF02超声波模块。
  • GPIO接口(J5) :接口具备6组3Pin端子,每个IO口都可以独立产生PWM信号,这6个端口用来控制电调和舵机非常方便。
  • 串口3接口(J1) :接口可用于连接一个GPS等外设,使用串口3。注意这个端子供电是3.3V。只能接3.3V外设。
  • 串口1接口(J2) :串口1接口,这个接口供电是5V,只能接5V外设,可以用来连接无线通信模块。
  • GPIO接口(J7) :接口具备8组3Pin端子,可用于连接航模无线接收器或者一些传感器。
  • windows系统驱动安装:

1.dfu驱动:按下RST键放开后蓝色指示灯会先快速闪烁,立即按下BOOT0键,在慢闪烁时放开此键,这时蓝色指示灯会一直慢闪烁闪烁保持在bootloader等待下载程序,这时系统会提示安装驱动,选择手工选择驱动位置,选择maple IDE目录下driver/dfu目录,系统会自动安装驱动。

2.usb 虚拟串口驱动:打开maple IDE,点击file》example随便选择一个例程下载到板中,按下reset键运行程序系统会自动提示要求安装虚拟串口驱动程序,选择手工选择驱动位置,选择maple IDE目录下driver/serial目录,系统会自动安装驱动。

  • 上传程序的小技巧:

按下RST键当蓝色指示灯快速闪烁时,立即按下BOOT0键,在慢闪烁时放开此键,这时蓝色指示灯会一直慢闪烁保持在bootloader等待下载程序,这时点击IDE中的上传程序键即可开始编译和下载,不需要选择串口。如有错误和提示信息会显示在下方的状态窗口。

应用领域

  • 多轴飞行器。
  • 两轮自平衡车。
  • 室内惯性导航。
  • 登山高度计。
  • 惯性遥控设备。

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