(DFR0577)Gravity IO Expansion Shield for PyBoard

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简介

Gravity: pyboard I/O扩展板是一款专为pyboard v1.1设计的多功能扩展板,兼容Gravity系列各类传感器和电子模块,即插即用,无需焊接,不但为你省去了繁琐的连线、焊接等操作,而且能帮助你快速外接并上手各类传感器或电子模块,更快的搭建出原型。

扩展板配备了一个外接供电接口和一个3.3V/VIN电源切换开关,支持电机、舵机等大电流元件;最大限度的引出了pyboard的管脚:引出了12组数字口、8组模拟口、1组串口、2组I2C口,可以方便的外接大量模块;板载3.3V LDO,满足多个模块同时使用时的用电需求;板载RST按键与USR按键,方便复位、重置等操作。

Warning yellow.png
  • 1.扩展板插到主板时,请注意方向,不要插反。扩展板插到主板上后,扩展板的接线柱应与主板的USB接口在同一侧。
  • 2.由于pyboard工作于3.3V,受电压限制,因此不支持5V的模拟量输入,所有的信号管脚电平也是0~3.3V。
  • 3.如需驱动舵机、电机等大电流元件,请接至X1~X4端口,并接好外接电源,将电源切换开关拨至VIN,否则可能由于电流过大造成主板损坏。
  • 4.除X1~X4端口的电源电压可由电源切换开关选择3.3V或VIN,其余端口的电源电压都为3.3V。

技术规格

  • 外接电源输入电压:5~12V
  • 外接电源输入电流:<1A(持续)
  • 接口方式:Gravity系列标准接口
  • 接口引出:12组数字口、8组模拟口、1组串口、2组I2C口
  • 接口信号电平:高电平3.3V,低电平0V
  • 模拟量输入范围:0~3.3V
  • 板载LDO输出电压:3.3V
  • 板载LDO输出电流:<500mA
  • 尺寸:33mm*42.6mm


引脚说明

DFR0577-zx-01.jpg
引脚说明
标号 名称 功能描述
1 数字端口 外接Gravity系列的数字传感器或模块,端口供电电压3.3V
引出管脚:Y3~Y10
2 外接电源口 用于外接供电,供电电压:5~12V
3 复位按键 用以Pyboard主板复位,按一下即可复位
4 USR按键 与主板的USR按键功能一致
5 电源切换
开关
此开关可选择X1~X4这四个端口的供电电压为3.3V还是外接供电VIN
6 模拟端口 外接Gravity系列的模拟传感器或模块,端口供电电压3.3V
引出管脚:X5~X8、X11、X12、Y11、Y12
7 I2C端口 外接Gravity系列的I2C传感器或模块,端口供电电压3.3V
引出管脚:X9、X10(I2C 1)
8 UART端口 外接Gravity系列的串口传感器或模块,端口供电电压3.3V
引出管脚:Y1、Y2(UART 6)
9 数字端口
(大电流)
专用于驱动电机、舵机等大功率元件,端口供电电压:3.3V或VIN(可通过电源切换开关选择)
引出管脚:X1~X4

扩展板插入方向

扩展板插到主板时,请注意方向,不要插反。扩展板插到主板上后,扩展板的接线柱应与主板的USB接口在同一侧,如下图所示。

Position pyboard.jpg

使用教程

本教程以2个案例来演示如何使用这款扩展板。
第1个案例以模拟声音传感器为例,演示基本的连线操作,然后通过pyboard主板读取模拟量,感应声音的大小。
第2个案例以DMS-MG90 金属9g舵机为例,演示外接供电与电源开关的切换,然后通过pyboard主板控制舵机的转动。
目前我们已经写好了10款常用传感器与电子模块的软件库,点击打开链接

准备



案例1:模拟声音传感器

接线图

如下图所示,将传感器连接到扩展板上的X5端口。

Pyboard sound wire.jpg


样例代码

# Analog sound sensor is used to measure the sound.
# Hardware : analog sound sensor, pyboard v1.1 
# connect:
#     sensor    pyboard
#     VCC       3V3
#     GND       GND
#     data      X5

from pyb import ADC,Pin
import time

adc=ADC(Pin('X5'))   # Connect sensor to 'X5'
while True:
  val=adc.read()     # Reed the analog value
  print(val)
  time.sleep(0.1)

结果

在uPyCraft IDE中复制上述代码,然后保存,再点击下载运行按钮,就能看到声音值了。
如下图所示,当有声音的时候,值会明显增大。

Pyboard sound.jpg

案例2:模拟舵机

接线图

如下图所示,将模拟舵机接到扩展板上的X1端口

Warning yellow.png

扩展板必须插入外接电源!电源切换开关必须拨到VIN处!

Path8267.png


样例代码

# Hardware : Servo, PYBoard 
# connect:
#     Servo     PYBoard
#     VCC       VCC
#     GND       GND
#     DAT       X1

import pyb
import time

s1=pyb.Servo(1)     # create a servo object on position X1

while(True):
    s1.angle(0)
    time.sleep(1)
    s1.angle(90)
    time.sleep(1)
    s1.angle(0)
    time.sleep(1)
    s1.angle(-90)
    time.sleep(1)

结果

在uPyCraft IDE中复制上述代码,然后保存,再点击下载运行按钮,就可以看到舵机不断的旋转了。

常见问题

还没有客户对此产品有任何问题,欢迎通过qq或者论坛联系我们!


更多问题及有趣的应用,可以 访问论坛 进行查阅或发帖。


更多

[扩展板原理图]
扩展板尺寸图
Pyboard V1.1管脚分布图
MicroPython官网
MicroPython官方参考文档
Gravity传感器与模块软件库(github)
uPyCraft IDE参考文档

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