Xbee 简介
Xbee模块是采用ZigBee技术的无线模块，通过串口与单片机等设备间进行通信，能够非常快速地实现将设备接入到ZigBee网络的目的。 这是一款2.4G的XBee无线模块 。此模块采用802.15.4协议栈，通过串口与单片机等设备间进行通信，支持点对点通信以及点对多点网络。此模块的天线为导线天线，简单，方便。 由于XBee 1mw的设计基于802.15.4协议故数据传输可靠性高、误码率极低并且跟Xbee扩展板以及Xbee Adapter一起使用能够帮助你的Arduino控制器快速的与PC建立稳定的数据通讯。当然您也可以根据您的项目需要将其与您的MCU进行 连接，轻松搭建多节点数据传输网络。DFRobot提供全面的资料和教程，帮你轻松搞定研发和DIY项目。
Arduino XBEE模块的使用
XBee-PRO OEM RF 模块是与ZigBee/IEEE 802.15.4兼容的解决方案，可以满足低成本低功耗无线传感网络的特殊需求。该模块易于使用，极低的功耗，以及提供设备间关键数据的可靠传输。由于设计上的创新，XBee-PRO在范围上可以超越标准ZigBee模块2-3倍。 XBee-PRO模块工作在ISM 2.4 GHz频率波段，而且与MaxStream公司的XBee (1 毫瓦) Zigbee 模块引脚兼容。该模块在美国，加拿大，澳大利亚，以色列以及欧洲广泛使用。 建立RF通信不需要任何配置，该模块的默认配置支持宽范围的数据系统应用。也可以使用简单AT命令进行高级配置。 现在为OEM开发商提供XBee代码开发包，OEM可以自己开发与MaxStream ZigBee/802.15.4 RF模块协作的代码。
利用我们为XBee打造的扩展板就可以很方便地将XBee模块连接到Arduino上。
XBee模块与Arduino之间其实就是通过串行接口（即Tx和Rx引脚）进行通信。对于简单的点对点通信来讲，只需要通过串行接口向XBee模块写数据就可以实现数据的发送；当XBee模块通过无线通道接收到数据时，通过读串行接口可以很方便地获得这些数据，使用方式和APC220以及DF-Bluetooth蓝牙模块雷同。
使用多个Arduino XBee模块，就可以实现多个结点组成的复杂网络，这里我们只研究最简单的两个结点的ZigBee网络。在使用XBEE之前，我们需要先给XBEE模块进行初始参数设置，对XBee模块的设置可以按照XBee手册里介绍的AT指令，通过串行终端完成，也可以借助X-CTU这一工具来完成，使用工具相对来说要方便点。
将Arduino XBee扩展板连接到Arduino母板上，然后将Arduino XBee扩展板上的两个跳线置于USB一端，这样X-CTU才能通过Arduino的USB接口对XBee模块进行配置：
注意：下面我们会用到Arduino的USB接口以及TX和RX管脚，所以请确保Arduion上没有运行对串行接口操作的程序，或者将AVR芯片从Arduino板上取下之后再进行下面的步骤。
用USB电缆把Arduino与PC机连接好之后， 运行X-CTU软件。首先我们在“PC Settings”中里选择Arduino映射出来的串口通信端口，并设置好波特率等参数。XBee模块出厂里默认的设置为9600，8N1。
点击“Test/Query”按钮，测试XBee模块是否能连接上。如果一切正常，我们将看到如上图中的Com test对话框，会显示模块型号及版本号。如果通信参数设置都是正确的，但仍然无法与XBee模块通信上，则请检查USB连线和Arduino XBee扩展板上的跳线，必要时可以拨掉Arduino上的ATmega单片机再试。
测试通过后，转到“Modem Configuration”。首先点击“Modem Parameters and Firmware”中的“Read”按钮读出XBee模块中的当前参数，由于我们的XBEE是最新版本，这时软件会弹出一个对话框，需要连接官方网站下载新版本配置文件，如下图所示：
等待软件更新完毕后，再点击“Read”按钮读出XBee模块中的当前参数，接着在读出的“Networking & Security”中将“Channel”设为“C”，将“PAN ID”设置为“1234”。
如下图所示，这里可以修改XBEE的波特率，XBEE模块默认波特率9600，没有特殊要求可以不用修改。
上述主要参数设置好后，点击“Write”按钮将参数写到XBEE模块中，这里只做一个最简单的点对点网络，所以只需要把2个XBee模块的参数设置一致即可。两个 XBee模块都设置好之后，运行两个X-CTU并在“PC Settings”中选择不同的串口通信接口，分别对两个XBee模块进行测试。
在X-CTU的“Terminal”中，我们手工输入需要XBee模块传输的数据，这些数据被另一个XBee模块收到之后会在另一个X-CTU的“Terminal”中显示出来。其中蓝色的表示发送的数据，红色的表示接收的数据：
接下来就要我们的Arduino通过串口来发送和接收数据了，先将2个Arduino XBee扩展板的跳线连接到XBEE一端。
我们使用一个最简单的工程来进行实验：
int ledPin = 13;
int val;
void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
Serial.print('A');
delay(1000);
val = Serial.read();
if (-1 != val)
{
if ('A' == val)
{
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(ledPin, LOW);
delay(500);
}
}
}该工程首先通过串口函数Serial.print()向XBee模块发送一个字母A，字母会被XBee模块通发送到无线网络中去，被另外一个XBee模块接收到，再通过Serial.read()函数从该XBee模块读取出接收到的数据，判断如果是字母A的话，则点亮L发光二极管。
将工程编译后分别下载到两个Arduino模块中，注意下载的时候请将Arduino XBee扩展板上的跳线拔掉，这是因为XBee模块会占用串口，从而导致下载无法正确完成。
由于新版的XBEE模块有60mW的发射功率，耗电也相对大些，直接用USB供电就有点小牛拉大车的感觉，所以建议使用外部供电，保证模块能正常工作。上电后两个Arduino模块都会发送字母A，然后XBEE都会接收到字母A，判断成功后会点亮数字I/O管脚13上的发光二极管。
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