#define constrain(amt, low, high) ((amt)<(low)?(low):((amt)>(high)?(high):(amt)))

调整到区间

如果值 amt 小于 low, 则返回 low; 如果 amt 大于 high, 则返回 high; 否则, 返回 amt . 一般可以用于将值归一化到某个区间.

例如:

sensVal = constrain(sensVal, 10, 150);
// limits range of sensor values to between 10 and 150