if用于与比较运算符结合使用，测试是否已达到某些条件，例如一个输入值在某个特定范围之外。使用格式如下：

if (value > 50)
{
  // 添加执行部分
}

该程序测试value是否大于50。如果是，程序将执行特定动作。换句话说，如果圆括号中的语句为真，那就执行大括号中的语句。如果不是，程序将跳过这段代码。

if后面的大括号可被省略。那么，下一行（以分号结尾）是唯一的条件语句。

if (x > 120) digitalWrite(LEDpin, HIGH);

if (x > 120)
digitalWrite(LEDpin, HIGH);

if (x > 120){ digitalWrite(LEDpin, HIGH); }

if (x > 120){
  digitalWrite(LEDpin1, HIGH);
  digitalWrite(LEDpin2, HIGH);
}          // 都是正确的运算负

圆括号中要被计算的语句需要使用一个或多个操作符：

【比较运算符】

x == y (x 等于 y) x != y (x 不等于 y) x < y (x 小于 y) x > y (x 大于 y) x <= y (x 小于等于 y) x >= y (x 大于等于 y)

警告:避免使用单等号（例如if(x = 10))。

单等号是赋值运算符，意思是设置x为数字10(换句话说，将值10存入变量x中)。改用双等号（例如if (x == 10)）,这个是比较运算符，用于测试x是否等于10。后者只在x等于10时返回真，但是前者将总是为真。

这是因为，C语言是这样执行这句语句的if(x=10),如下：

10被分配给了x。 (切记：单等号是赋值运算符)

然后'if'条件求值10，其总是为真，由于任何非零数值都为真值。由此，if（x = 10)将总是求值为真，这不是使用if语句所期望的结果。这不是使用if语句所期望的结果。

if也可以是使用[http://wiki.dfrobot.com.cn/index.php/If...else if...else]的分支控制结构的一部分。

翻译自：Arduino Language Reference

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