布尔运算符可用于if语句中的条件

&& （逻辑与）
只有在两个操作数都为真，返回值为真，运行if中的语句。例如：

if (digitalRead(2) == HIGH  && digitalRead(3) == HIGH) { // 读取两个按键值
  // ...
}

只有在两个输入值都为高时，返回值为真。

|| （逻辑或）
任意一个为真，返回值为真，运行if中的语句。例如：

if (x > 0 || y > 0) {
  // ...
}

x或y任意一个大于0，返回值为真

! （非）
当操作数为假时，返回值为真，运行if中的语句。例如：

if (!x) {
  // ...
}

若x为假时，返回值为真。(即如果x=0）

【警告】

1. 希望你没有把**与(&&)与按位与(&)**混淆。它们是完全不同的两个概念。

2. 不要搞错或(||)和按位或(|)。

3. **按位取反（~)看起来和非(!)**有很大不同，但是使用的时候也还是想清楚该怎么用。

【示例】

 if (a >= 10 && a <= 20){}   //判断a是否在10和20之间

【更多可见】
按位与(&)
按位或(|)
按位非(~)
比较运算符

翻译自：Arduino Language Reference

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