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常见问题及其解决方案 (FAQ)

Q1.插上电池后,虫虫没有任何反应,没有灯亮,脚也不动,怎么办?在线等,急!

- 答: 虫虫上电不工作主要存在以下两个问题:1)硬件有缺陷 2)安装时存在接触不良。

1. 首先我们先来排除是否是硬件本身存在问题,引起的问题:确认过程非常简单,打开虫虫的腹部,里面有个MicroUSB口,用数据线连接到电脑(安卓手机数据线即可,不是Type-C的那种),之后,在头部金属片的位置,触摸3秒钟以上。这时候,两个LED灯应该亮起。如果您发现有灯亮起,这说明主板本身并没有问题,应该是安装过程中忽略某一个步骤,或者某处出现了接触不良的问题。 AntboUSB.jpg


2. 尝试使用您的手机或者平板连接antbo。 应用程序通常应调用固件更新。更新后,两个LED都将亮起。如果您跑到这一步也没有问题的话,基本可以判断是接触问题了。接下来就是看如何排查哪边出现了接触不良这个问题了。

AntboUpdate.png


3. 请确保电池和金属连接片之间没有间隙。

DFRobotBatteryNew.jpg DFRobotBatteryNewWrong.jpg

AntboFlashLight.jpg

AntboBattery2.jpg


4. 然后,请检查舵机线是否放置好,如下图所示:

AntboServoWire.jpg


5. 请检查主板是否放置妥当,如下图左图:

AntboMainBoard.jpg


6. 请检查金属触点顶部是否有突起(如左下图所示):

AntboArced2.png


7. 如果没有,可以用螺丝刀弯出一个弧度,如图:

AntboArcedScrew.png


8. 金属触点用于为主板供电,因此请确保它们接触良好(两侧)

AntboMetalPointConnector.jpg


9. 在进一步安装之前,请双击顶部金属部件,以确保antbo电源良好。

AntboPowerup.jpg


Q2. 我触摸传感器的顶部弹片有反应的,但盖上盖子后,却没有任何反应,怎么办?

答: 可能是顶部的铜片接触不够灵敏,可以通过减小贴片的尺寸来提高灵敏度,如下图:

AntboCopperSticker1.jpg


Q3. 手机App无法连接,该怎么办?

答: 请检查当前的APP版本,下载最新的iOS或Android App。 IOS ver1.0.5和Android ver1.0.2

  1. 完全关闭Antbo APP。
  2. 禁用手机的Wifi和蓝牙。
  3. 再次打开蓝牙。
  4. 触摸Antbo的头3秒钟唤醒它。
  5. 再次运行Antbo APP。
  6. 将手机靠近Antbo,使它们连接(接近式连接,靠在一起就会自动连接)。
  7. 连接后,您可以启用Wifi。
  8. 如果它不工作,请尝试重新启动您的Android,然后再试一次。

PS:如果您遇到APP无限更新固件的情况,请检查APP版本,新版APP已修复这个Bug。


Q4. 我插上USB后,有灯,但为什么机器人不能动呢?

答: USB只是为了调试和下载程序用的,并不能给舵机供电,所以插上USB只能有灯亮,但虫虫却走不了,您还是需要4节AAA电池(七号电池)。