简介

相信你一定用过GPS设备,我们很容易在手机,平板,汽车里找到它的身影。它的用处就是帮助你在全球范围内定位自己。 这款兼容Arduino平台的GPS模块将GPS芯片与天线集成在了一起,安装在一个小型的塑料盒内。通过TinyGPS库,就可以在Arduino上获取地理坐标(包括经纬度,海拔高度)、速度、航向、GMT时间信息。 另外,刷新速率也是一款GPS模块重要的性能参数。大部分手机内的GPS使用的是1Hz的刷新速率,这就意味着这种GPS每秒只能获取一组数据。而我们的GPS模块拥有5Hz的刷新速率,信号间隔的大大降低使得它可以应付更严苛的使用条件。(例如:快速移动的车辆)

注意:新版GPS模块的出厂波特率由38400bps 调整为115200bps,如需修改波特率,可查看《UBLOX常用设置参数协议

技术规格

管脚定义

教程

使用时,首先创建一个对象的实例,如下:

#include "TinyGPS.h"
TinyGPS gps;

通过调用 encode() 函数将一串NMEA标准数据数据一个接一个字符得发送到对象内(TinyGPS不能处理正在取回的来自GPS模块的数据串),如果encode()回复“true”,说明一个有效的句子已经保存在了tinygps对象的内部,例如:

void loop()
{
  while (Serial.available())
  {
    int c = Serial.read();
    if (gps.encode(c))
    {
      // process new gps info here
    }
  }
}

之后你可以查询对象得到各种各样想要的信息。为了测试得到的数据是否已过期,可以检查参数“fix_age”(可选),该参数代表从编码结束到现在的时间,以毫秒为单位。

long lat, lon;
unsigned long fix_age, time, date, speed, course;
unsigned long chars;
unsigned short sentences, failed_checksum;

// 获取经纬度值,单位为 十万分之一度
gps.get_position(&lat, &lon, &fix_age);

// 时间格式 hhmmsscc, 日期格式 ddmmyy
gps.get_datetime(&date, &time, &fix_age);

// 返回速度,单位为百分之一节
speed = gps.speed();

// 航向单位为百分之一度
course = gps.course();

GPS 与 LCD 模块结合样例代码

GPS模块 ———— Arduino VCC —————— VCC GND —————— GND RX —————— TX TX —————— RX

库文件:TinyGPS V1.3

#include <TinyGPS.h>
#include <LiquidCrystal.h>

TinyGPS gps;
LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);              //LCD driver pins
int led = 13;

long lat, lon;
unsigned long fix_age, time, date, speed, course;
unsigned long chars;
unsigned short sentences, failed_checksum;
//int year;
//byte month, day, hour, minute, second, hundredths;

int DEG;
int MIN1;
int MIN2;

void LAT(){                       //Latitude state
  DEG=lat/1000000;
  MIN1=(lat/10000)%100;
  MIN2=lat%10000;

  lcd.setCursor(0,0);             // set the LCD cursor   position
  lcd.print("LAT:");
  lcd.print(DEG);
  lcd.write(0xDF);
  lcd.print(MIN1);
  lcd.print(".");
  lcd.print(MIN2);
  lcd.print("'   ");
}
void LON(){                        //Longitude state
  DEG=lon/1000000;
  MIN1=(lon/10000)%100;
  MIN2=lon%10000;

  lcd.setCursor(0,1);              // set the LCD cursor   position
  lcd.print("LON:");
  lcd.print(DEG);
  lcd.write(0xDF);
  lcd.print(MIN1);
  lcd.print(".");
  lcd.print(MIN2);
  lcd.print("'   ");
}



void setup()
{
  Serial.begin(115200);            //Set the GPS baud rate.

  pinMode(led, OUTPUT);

  lcd.begin(16, 2);               // start the library
  lcd.setCursor(0,0);             // set the LCD cursor   position
  lcd.print("GPS test");          // print a simple message on the LCD
  delay(2000);
}

void loop()
{
  while (Serial.available())
  {
    digitalWrite(led, HIGH);
    int c = Serial.read();                   // Read the GPS data
    if (gps.encode(c))                        // Check the GPS data
    {
      // process new gps info here
    }

  }
  digitalWrite(led, LOW);
  gps.get_position(&lat, &lon, &fix_age);     // retrieves +/- lat/long in 100000ths of a degree
  gps.get_datetime(&date, &time, &fix_age);   // time in hhmmsscc, date in ddmmyy

  //gps.crack_datetime(&year, &month, &day,    //Date/time cracking
  //&hour, &minute, &second, &hundredths, &fix_age);

LAT();
LON();

}

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