角度传感器

简介

DFRobot最新模拟量霍尔式角度传感器,支持Gravity标准接口,兼容主流控制器与单片机,即插即用,简单方便。360度满圈无死角,0~5V模拟量输出,12位ADC分辨率,铝合金表面氧化工艺,做工精细,坚固耐用,使用寿命长。
传感器采用硬质铝合金材料制作外壳,霍尔式无触点技术,并使用高品质进口不锈钢高速轴承等部件,使用寿命理论上可无限长。传感器结构紧凑,体积小巧,可选性强,分辨率高,转动顺滑,动态噪声小,其优良性能可适用于除强磁场环境外的水、油、振动冲击等恶劣的工业使用环境,是一款高性价比的非接触式角度传感器。

产品参数

引脚说明

标号 名称 功能描述
1 Signal 信号输出
2 VCC 电源+
3 GND 电源-

使用教程

连接器件连线,将程序下载到UNO,打开串口监视器,轻轻旋转角度传感器即能看到角度的变化

准备

接线图

SEN0221 Diagram

样例代码

/***************************************************
      Hall angle sensor
    * ****************************************************
      This example The sensors detect turn round

      @author lg.gang@qq.com
      @version  V1.0
      @date  2016-7-12

      GNU Lesser General Public License.
      See <http://www.gnu.org/licenses/> for details.
      All above must be included in any redistribution
    * ****************************************************/

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
}

void loop()
{
  float analogValue = analogRead(A2);     //Voltage reading
  float amp = analogValue / 1024.0 * 360; //Angle calculation  (  UNO is a 10-bit AD )
  Serial.print("Angle:");
  Serial.println(amp);
  delay(500);
}

注意:这个角度传感器是12位分辨率的,而UNO是10位的AD,所以还会损失一部分的精度

结果

轻轻旋转角度传感器,完全没阻力,串口监视器会完美显示角度,你会发现你会很享受旋转的过程

尺寸图

SEN0221_Dimension.1.png

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