简介
DFRobot 3D手势识别传感器是一款集成3D手势识别和运动跟踪为一体的交互式传感器，传感器可以在有效范围内识别手指的顺时针/逆时针转动方向和手指的运动方向等。传感器基于Microchip专利的GestIC®技术，采用电近场传感技术，包括了开发3D手势输入传感系统所有的块图，具有先进的3D信号处理单元，有效检测距离为0~10 cm。传感器可以应用于各类互动交互艺术产品，试想一下，挥一挥手，打开台灯，挥一挥手，打开音乐。一切尽在弹指间。
产品参数
- 工作电压:3.3-5V
- 接口类型：I2C
- I2C地址：0x42
- 手势感应：5cm
- 距离感应：10cm
- 尺寸:72*54 mm
- 工作温度范围：-20℃ ~ +85℃
- 空间分辨率：150 dpi
引脚说明
3D手势识别传感器引脚介绍
| 标号 | 名称 | 功能描述 |
|---|---|---|
| 1 | GND | 电源负极 |
| 2 | VCC | 电源正极（5V） |
| 3 | MCLR | 传感器复位（低电平有效） |
| 4 | SCL | I2C时钟信号 |
| 5 | SDA | I2C数据信号 |
| 6 | D | 数字IO口 |
| 传感器地址：0x42 |
使用教程
准备
- 硬件
- UNO x1
- 3D手势识别传感器 x1
- 杜邦线 若干
- 软件
- Arduino IDE 点击下载Arduino IDE
接线图
准备好硬件后，按照下图将模块与UNO连接好
样例代码
点击下载库文件例程和库文件。如何安装库？ 代码功能：实现上下左右和手指顺时针和逆时针画圈手势识别。
#include <DFRobot_Gesture.h>
#include <Wire.h>
int testPin = 7;
unsigned char cmd;
DFRobot_Gesture myGesture;
void setup()
{
Wire.begin(); // join i2c bus (address optional for master)
Serial.begin(9600); // start serial for output
pinMode(testPin, INPUT);
Serial.write("3D Gesture sensor is now running....\r\n");
}
void loop()
{
if (digitalRead(testPin) == 0)
{
myGesture.I2C1_MasterRead(md.buf, 26, 0x42); //The address is:0x42
cmd = myGesture.mgcProcMsg(); //process the message
if (cmd != GI_NOGESTURE )
{
switch (cmd)
{
case GI_FLICK_R:
Serial.println("RIGHT");
break;
case GI_FLICK_L:
Serial.println("LEFT");
break;
case GI_FLICK_D:
Serial.println("DOWN");
break;
case GI_FLICK_U:
Serial.println("UP");
break;
case GI_AIRWHEEL_CW://Clockwise in circles
Serial.println("CW");
break;
case GI_AIRWHEEL_CCW://Counterclockwise circles
Serial.println("CCW");
break;
default: break;
}
}
}
else {};
}Mind+(基于Scratch3.0)图形化编程
下载及安装软件。下载地址：http://www.mindplus.cc 详细教程：Mind+基础wiki教程-软件下载安装
切换到“上传模式”。 详细教程：Mind+基础wiki教程-上传模式编程流程
“扩展”中选择“主控板”中的“Arduino Uno”。 "扩展"“传感器”中搜索选择“3D手势传感器”。详细教程：Mind+基础wiki教程-加载扩展库流程
进行编程，程序如下图：
菜单“连接设备”，“上传到设备”
程序上传完毕后，打开串口即可看到数据输出。详细教程：Mind+基础wiki教程-串口打印
结果
当用手上下左右移动及顺时针逆时针画圈时，串口输出相应的字符串。
常见问题
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