3D手势识别迷你传感器模块

简介

DFRobot 3D手势识别传感器是一款集成3D手势识别和运动跟踪为一体的交互式传感器,传感器可以在有效范围内识别手指的顺时针/逆时针转动方向和手指的运动方向等。传感器基于Microchip专利的GestIC®技术,采用电近场传感技术,包括了开发3D手势输入传感系统所有的块图,具有先进的3D信号处理单元,有效检测距离为0~10 cm。传感器可以应用于各类互动交互艺术产品,试想一下,挥一挥手,打开台灯,挥一挥手,打开音乐。一切尽在弹指间。

产品参数

引脚说明

3D接口图.png

3D手势识别传感器引脚介绍

标号 名称 功能描述
1 GND 电源负极
2 VCC 电源正极(5V)
3 MCLR 传感器复位(低电平有效)
4 SCL I2C时钟信号
5 SDA I2C数据信号
6 D 数字IO口
传感器地址:0x42

使用教程

准备

接线图

准备好硬件后,按照下图将模块与UNO连接好
3D手势识别连线图.png

样例代码

点击下载库文件例程和库文件如何安装库? 代码功能:实现上下左右和手指顺时针和逆时针画圈手势识别。

#include <DFRobot_Gesture.h>
#include <Wire.h>

int testPin = 7;
unsigned char cmd;

DFRobot_Gesture myGesture;

void setup()
{
  Wire.begin();        // join i2c bus (address optional for master)
  Serial.begin(9600);  // start serial for output
  pinMode(testPin, INPUT);
  Serial.write("3D Gesture sensor is now running....\r\n");
}

void loop()
{
  if (digitalRead(testPin) == 0)
  {
    myGesture.I2C1_MasterRead(md.buf, 26, 0x42); //The address is:0x42
    cmd = myGesture.mgcProcMsg();     //process the message
    if (cmd != GI_NOGESTURE )
    {
      switch (cmd)
      {
        case GI_FLICK_R:
          Serial.println("RIGHT");
          break;
        case GI_FLICK_L:
          Serial.println("LEFT");
          break;
        case GI_FLICK_D:
          Serial.println("DOWN");
          break;
        case GI_FLICK_U:
          Serial.println("UP");
          break;
        case GI_AIRWHEEL_CW://Clockwise in circles
          Serial.println("CW");
          break;
        case GI_AIRWHEEL_CCW://Counterclockwise circles
          Serial.println("CCW");
          break;

        default: break;
      }
    }
  }
  else  {};
}

Mind+(基于Scratch3.0)图形化编程

  1. 下载及安装软件。下载地址:http://www.mindplus.cc 详细教程:Mind+基础wiki教程-软件下载安装

  2. 切换到“上传模式”。 详细教程:Mind+基础wiki教程-上传模式编程流程

  3. “扩展”中选择“主控板”中的“Arduino Uno”。 "扩展"“传感器”中搜索选择“3D手势传感器”。详细教程:Mind+基础wiki教程-加载扩展库流程

  4. 进行编程,程序如下图:

  5. 菜单“连接设备”,“上传到设备”

  6. 程序上传完毕后,打开串口即可看到数据输出。详细教程:Mind+基础wiki教程-串口打印

结果

当用手上下左右移动及顺时针逆时针画圈时,串口输出相应的字符串。

常见问题

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