GP2Y0A710K 5米红外测距模块(

简介

GP2Y0A710K是夏普红外距离传感器家族成员之一,此型号可提供最远5.5米的探测距离,属于红外测距中的高端产品,某种程度可代替昂贵的激光测距模块,同样也拥有夏普在红外距离探测领域一贯的品质。 此传感器可以用于机器人的测距、避障以及高级的路径规划,是机器视觉及其应用领域的不错选择。

技术规格

使用教程

准备

Arduino连接图

使用说明

传感器的输出电压与实际测量距离存在着线性关系,详情见下图 (测量距离1~ 5.5m)

电压值(V) 模拟量(0-1023) 距离(cm)
2.5 512 100
1.4 286 500

转换公式: (512-sensorValue)/(1/100-1/distance)=(512-286)/(0.01-0.002) => distance=28250/(sensorValue-229.5)

File:datasheet1.png| File:datasheet2.png|

样例代码

点击下载ADFRobot Arduino IRDM库文件如何安装库?

    /*!
     * @file testDistanceSensor.ino
     * @brief DFRobot's Infrared Sensor
     * @n This example can print the test distance in serial port
     *
     * @copyright   [DFRobot](http://www.dfrobot.com), 2017
     * @copyright   GNU Lesser General Public License
     *
     * @author [Zhangjiawei]
     * @version  V1.0
     * @date  2017-6-22
     * @https://github.com/DFRobot/DFRobot_IRDM_Sensor
     */

    #include <Wire.h>
    #include "DFRobot_IRDM_Sensor.h"

    DFRobot_IRDM_Sensor DIS(A0);      //change the parameter selection pin

    void setup() {
      Serial.begin(9600);
    }

    void loop() {
      float Distance;
      Distance = DIS.getDistance();  //  get Distance
      Serial.print("The distance is: ");
      Serial.print(Distance);
      Serial.println("cm");
      delay(500);
    }

结果

SEN0085_Test_Result

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