数字防跌落传感器

概述

机器人在家里到处走动,如果走到楼梯或有台阶的地方,它如何判断呢?为了体现机器人的智能化,那么我们就要为它安装相应的传感器,防止它继续前进而掉下摔坏。

为此我们就根据这个问题专为机器人设计了一款防跌落传感器,该传感器采用夏普公司的距离传感器,有效测距10cm,开关量输出。合理的安装传感器就可以准确的检测出台阶,从而让机器人考虑是否该绕道而行。

防跌落传感器还能当作近距离避障传感器使用。

性能描述

引脚定义

<File:Anti> Drop_1.jpg

模块的应用

<File:Anti> Drop_2.jpg

防跌落传感器一般安装在轮子前方机器人的外沿,安装高度为离地面2-10cm(不应小于2cm)为宜,具体可根据实际情况调整,以此实现探测地面的不平度或楼梯而调整机器人前进方向,实现防跌落功能。

连线图

Connect_SEN0042_IR_Sensor.png

示例代码

void setup(){
 Serial.begin(57600);
}

void loop(){
  Serial.print("Digital Signal:");
  Serial.println(digitalRead(3),BIN);
  delay(50);
}

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