设备开机

概述

LattePanda(拿铁熊猫)一代,下文简称为LattePanda,具备两个电源接口:一个是常用的microUSB接口;另一个是5V/GND排针,板子上印有“CN2”白色字样。

所需硬件

  1. USB电源适配器,2A电流输出
  2. 优质microUSB连接线(可以传输2A电流)
  3. HDMI连接线
  4. 散热片或冷却风扇(推荐使用风扇)
  5. 其他所需的常用设备:
   - 1.带HDMI接口的显示器,或者[LattePanda MIPI显示屏](http://www.dfrobot.com.cn/goods-1528.html)。
    2.键盘、鼠标
注意:

我们注意到,市面上有很多的劣质USB适配器或者低质量的USB连接线,虽然它们的规格上标有2A电流,但实际上是不能提供或者传输2A电流的!

根据我们的经验,在大多数情况下,这些劣质USB适配器或者低质量的USB连接线会导致用户第一次不能正常启动LattePanda。

因此,请认真检查这些适配器或连接线,确保他们都是达标的。如果LattePanda出现启动异常,请尝试更换USB适配器或USB连接线。 |

开机启动

准备工作完成后,请按照以下的几个步骤进行操作,进行LattePanda的开机。 1.把USB连接线的USB口连接到USB电源适配器,然后把USB连接线的microUSB口连接到LattePanda的microUSB口上(紧靠SD卡插座)。

如果你使用的是7英寸触摸屏,请先连接好排线,再上电开机!

Plug-USB.jpg
2.连接好后,您应该能看到电路板底部的红色LED指示灯亮起,表示LattePanda正在初始化。耐心等待几秒钟,直到红色LED指示灯熄灭。

系统运行时,请勿拔下电源线(如果红色LED亮起,则表示系统正在运行)!

6W4A0109.jpg
3.当红色LED指示灯熄灭后,按住电源按钮一秒钟以上,LattePanda就开机了,此时您应该看到LED指示灯再次亮起。

6W4A0106.jpg

上述完整的过程就像打开一台新电脑一样!然后它就开始工作了!

其他供电方式

当您想使用DC-DC适配器或通用直流稳压电源为系统供电时,CN2排针(位于microUSB接口旁边)将是最适合的接口,搭配电源转接头和杜邦线即可使用。请参阅论坛上的这篇文章,以了解更多信息(英文链接)。

设备联网

连接到WIFI

1.安装WIFI天线:把WIFI天线的圆形金属端插入到天线接口上。天线接口在LattePanda主板的GPIO排母的旁边,标有“ANT”字样。

Lattepanda_install_ANT.jpg

2.在Windows系统中,单击屏幕右下角的系统托盘中的WIFI图标,选择需要的连接的WIFI信号。按照向导设置连接即可。

弱的WIFI信号可能会导致连接失败。请检查天线是否正确连接到主板,并确保WIFI网络正常可用。

连接到有线网络

LattePanda支持WIFI,也支持有线网络。LattePanda主板上有一个RJ45网络接口,将您的网线连接到LattePanda主板上的网口即可。

外围接口

LattePanda兼容各种外围设备。您可以将USB设备,如闪存盘、鼠标、键盘、摄像头等,连接到USB 3.0和2.0端口。SD卡插槽支持迷你SD卡(TF卡),作为外部存储器。通过3.5毫米音频接口,LattePanda的音频就能输出到外部扬声器。LattePanda板载了Arduino协处理器,具有即插即用的3针排针接口和GPIO排母,支持5V供电的传感器和执行器。这些特性,使得LattePanda能够与物理世界进行各种交互。

LattePanda_Connector.png

连接触摸显示屏

7英寸触摸屏10英寸IPS高分辨率显示屏,适用于LattePanda一代。

在捣鼓硬件的过程中,在给整个系统上电之前,务必检查硬件的连接是否正确!

Lattepanda_mipi_cable.png

warning_yellow.png
请在上电启动前将显示屏与LattePanda主板连接好,并确保金手指的方向与上述右图图示的方向一致。FPC上的触点非常紧凑且有序,因此请注意,任何错位都可能导致短路,以及显示异常,比如重影、闪烁等。

连接官方的7英寸触摸显示屏

1.打开FPC排座上的锁片,使其向上翻起。使用拇指或食指的指甲可能更容易打开。

6W4A0100.jpg
2.插入显示屏的FPC排线。

warning_yellow.png
警告:排线的金手指方向朝下(面向主板的底部)。

6W4A0102.jpg

FPC排线必须完全插入座子中。如果未完全插入,锁片将无法正常关上。如果是这种情况,请打开锁片,重复此过程(从上面的步骤1开始)。

3.关上锁片,直至牢固可靠。

6W4A0103.jpg

4.把触摸面板的FPC排线插入到主板上的触摸FPC排座上,位于屏幕FPC排座的左边。方法步骤与安装屏幕FPC排线一致。触摸面板FPC排线的金手指也朝下(面向主板的底部)。

6W4A0104.jpg

多操作系统支持

在本章节中,您将了解如何在LattePanda上安装不同的操作系统,例如Linux Ubuntu,Windows 10等,甚至是一些社区贡献的操作系统。请随意下载您所需要的操作系统。

重新安装windows 10家庭版

LattePanda出厂时已经预装了Windows 10 操作系统。如果出现了以下情况,建议您重新安装操作系统:

所需硬件

8GB U盘 x1

安装步骤

以下步骤将指导您进行系统安装,并恢复到出厂默认设置。因此,在执行下述步骤之前,强烈建议您进行数据和应用程序的备份。

1.检查您的硬件规格。

Lp-8350-stick.png

2.选择并下载与您的硬件规格相匹配的LattePanda官方Windows 10镜像文件。安装过程需要时间,因此请确保为您的LattePanda主板下载了正确的镜像文件,以免浪费您的时间。 。。。 3.将U盘全盘格式化,格式为FAT32,并将其名称改为“WINPE”。U盘必须格式化为FAT32并标有“WINPE”才能正常工作。
4.将镜像文件解压到U盘的根目录。
5.将U盘插到LattePanda的USB口上。
6.上电,LattePanda开机。
7.LattePanda将从U盘启动,然后会自动安装镜像。请等待安装完成。
8.完成后,拔下U盘。然后重启,之后就会自动完成操作系统的安装。

安装windows 10企业版(商用)

我们强烈建议将Windows 10企业版操作系统用于商用场合!LattePanda 4GB/64GB(附带win10企业版激活码)预装并激活了windows 10企业版。 本小节的教程由我们的社区成员提供。非常感谢他的帮助,这是他原帖的链接(英文)。我们认为这对基于LattePanda进行小型商用或工业创新的人们是很有用的,因此我们在这里分享。 如果您对安装或者激活Windows 10企业版操作系统还有其他疑问,请在上述分享的论坛主题中进行讨论!支持团队将为您提供帮助!

如果您需要Windows 10企业版操作系统的许可证进行量产,请通过电子邮件与LattePanda业务支持团队联系。邮箱:lattepanda@outlook.com

所需硬件

8GB U盘 x1

安装步骤

1.下载LattePanda windows 10企业版LTSB镜像文件。
2.将所有文件放入U盘的根目录。(你需要把U盘设置为可启动设备。参考此链接。)
3.重新启动LattePanda,连续按'Esc'按键,进入BIOS设置。更改启动选项优先级,从U盘启动作为第一选项。
4.保存并重新启动。
5.按照屏幕提示,完成操作系统的安装。
6.激活您的操作系统。带有激活码的卡片,在包装盒中,如下图所示。

激活windows系统

激活您的windows系统,有以下6个步骤:
1.确保您的LattePanda通过WiFi或有限网络联网。
2.右键单击Windows按钮,然后选择“ 系统”。
3.单击“激活Windows”
4.点击“更改产品密钥”
5.输入产品密钥号
6.点击“下一步”。按照提示操作,完成windows的激活。

升级windows系统

如果您想更新到Windows 10的最新版本,请按照以下步骤操作。 1.点击下载更新助手。要开始使用,请点击“立即更新”。
2.运行更新助手。
3.等待更新。这需要一段时间,在此期间您可以继续工作。
4.更新完成后,删除C盘中的“Windows.old”文件夹。(点击查看如何删除Windows.old文件夹

windows 10企业版LTSB的最新版本是1607。

安装Ubuntu 16.04

官方支持的版本:S70CR200 2G/32G。请参考下面的图片以了解查找如何检查版本。如果您拥有较早的LattePanda版本(例如CR110或CR100),则可以参考Github的说明文档来完成linux的安装。 在和我们的论坛成员测试了一个月的beta Linux系统之后,我们收集了论坛成员遇到的一些问题。大多数问题已经被修复。下面将向您展示官方的Ubuntu安装教程。如果您在LattePanda上使用Linux系统时仍有任何疑问,请随时在此处发布您的问题,我们随时帮助你解决!

1.此BIOS仅适用于所有的CR200 z8350机型。请在LattePanda主板上找到粘纸,检查版本号是否正确。

2.如有需要,请在安装前备份数据文件。

3.完成安装大约需要15-20分钟。
|

所需材料

1.8GB U盘
2.下载最新的BIOS文件(这个BIOS仅3适用于所有的CR200 Z8350机型)
3.下载系统镜像文件(百度盘链接:https://pan.baidu.com/s/1wjzkMZHbj1qYeNUzF9EB2A 提取码:jdur)

安装步骤

刷新BIOS

这个新BIOS修复了LattePanda上使用Linux Ubuntu的一些小错误,以提高长期使用的稳定性,例如,重启后的蓝牙稳定性问题(来自社区的报道)。

warning_yellow.png
由于刷新BIOS时有潜在的风险,因此可以跳过此部分!这对在LattePanda上体验Ubuntu不会有太大的影响。

1.务必检查LattePanda的版本是否正确!此BIOS仅适用于CR200 z8350机型!
2.把U盘格式化为FAT32。
3.直接将BIOS文件复制到U盘的根目录。
4.将U盘插入到LattePanda的USB接口上。
5.插好MicroUSB连接线,并上电。LattePanda开机。
6.等待自动刷新BIOS,直到提示“ fs1:\>”。
7.拔出U盘!
8.通过按“重启”按钮或“Ctrl + Alt + Del”复合键重新启动。BIOS刷新就完成了。

在重新启动之前,请务必拔除U盘!
安装Ubuntu系统

1.下载Ubuntu系统镜像文件。
2.制作一个可启动的U盘。如您的电脑用的是windows系统,可使用Rufus软件,点击此处下载Rufus。选择Ubuntu系统镜像文件,刻录到U盘中。如您的电脑用的是Mac系统,可使用Etcher软件。点击此处下载Etcher软件。 3.把U盘插到LattePanda的USB接口上。
4.将LattePanda开机,会自动跳转到安装界面。
5.如下图所示,选择第一个选项。

6.选择语言。

7.选择键盘的布局方式。如果您在北美,请单击Enter。如果您不在北美,则您的键盘很有可能与Clonezilla选择的默认布局不同。请选择与您的国家或地区相关的一种。

8.选择“Start_Clonezilla”。

9.选择“Beginner mode”。

10.选择“restoredisk”。

11.选择镜像。

12.选择目标磁盘(默认磁盘)。

13.选择“Check the image before restoring”。

14.选择一切完成后要执行的操作,这取决于您。在本教程中,我们选择“Reboot”。

15.最后,Clonezilla将询问您两次是否要开始。如果您确定目标磁盘为空,请输入“Y”开始。

16.安装成功后,系统将重新启动。请遵循安装过程中的提示信息,及时拔除U盘。
17.首次登录时,请使用以下账户和密码:

- 登陆帐号:admin

密码:admin

18.登陆完毕后,在LattePanda上尽情体验Ubuntu吧。

小提示 1.建议在使用之前先配置显示方式。如果您没有LattePanda官方显示屏,请关闭MIPI输出,以避免通过MIPI视频输出,而不是HDMI视频输出。
2.建议先通过ubuntu更新来允许和更新最新的Ubuntu源代码。
3.修改主机文件。检查以下详细信息:

- /etc/hosts具有localhost的入口,例如:127.0.0.1 localhost127.0.1.1 admin

4.您可以在www.lattepanda.com/forum上分享您的反馈或进一步的需求。

安装OpenSUSE

本教程由社区成员J.S. Evans提供。请单击下面的链接以获取详细信息! OpenSUSE安装指南(英文)

硬件介绍

在本章节中,我们将介绍LattePanda主板的硬件布局。下述的管脚图,显示的是LattePanda主板的所有引脚:

QCrLM6d.png

区域U1中的引脚由X-Z8300内核分配。 区域U2中的引脚由ATmega32u4内核分配。区域U2中的20个数字引脚(A0~A5,D0~D13),每个引脚都可以用作输入或输出;每个引脚的工作电压均为5V;每个引脚可以输出或输入40 mA的电流;每个引脚都有一个20~50kΩ的内部上拉电阻(默认不连接内部上拉电阻)。

warning_yellow.png
任何一个I/O引脚上的电流超过40mA,可能会造成永久性损坏。

一些引脚具有特殊功能:

物理编程

这部分会说从Windows应用程序中控制Arduino GPIO,包括以下功能:

步骤一:设置计算机

1)下载 Visual Studio 2017

Image2.jpeg

2)在windows中开启开发者模式。

3)下载 LattePanda.Firmata LattePanda.Firmata是由LattePanda提供的开源Firmata库,能够在Windows应用程序中控制Arduino GPIO。

步骤二:设置Arduino

1)打开Arduino,选择“StandardFirmata”。

2)选择“Arduino Leonardo”。

3)选择COM口。

4)上传程序。

5)设置完成啦!

步骤三:让LattePanda闪烁

您可以自己创建一个项目,也可以用这里的 样例项目 1)打开Visual Studio 2017,创建一个新的app

2)下载 LattePanda.Firmata class library

3)将下载的类库添加到项目中,打开解决方案资源管理器并右键单击空白区域,然后添加现有项。

4)将下面的代码添加到“Program.cs”.

using System.Threading;
using LattePanda.Firmata;
Arduino arduino = new Arduino();
arduino.pinMode(13, Arduino.OUTPUT);//Set the digital pin 13 as output
while (true)
{
// ==== set the led on or off
arduino.digitalWrite(13, Arduino.HIGH);//set the LED on
Thread.Sleep(1000);//delay a seconds
arduino.digitalWrite(13, Arduino.LOW);//set the LED off
Thread.Sleep(1000);//delay a seconds
}

完成后如下图所示。

5)最后调试您的项目,连接Arduino并单击Start。很快你就会发现Arduino的LED在闪烁。

!

编程参考样例

digitalWrite

在本样例中,我们会让连接在数字引脚D0-D13的LED闪烁起来。

将LED连接在Pin9.

!

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Threading;
using LattePanda.Firmata;
namespace blinkYourBoard//project name
{
class Program
{
static Arduino arduino = new Arduino();//create an instance and initialize with the default parameters
static void Main(string[] args)
{
arduino.pinMode(9, Arduino.OUTPUT);//Set the digital pin 9 as output
while (true)
{
// ==== set the led on or off
arduino.digitalWrite(9, Arduino.HIGH);//set the LED on
Thread.Sleep(1000);//delay a seconds
arduino.digitalWrite(9, Arduino.LOW);//set the LED off
Thread.Sleep(1000);//delay a seconds
}
}
}
}

点击调试按钮,LED开始闪烁。

digitalRead

此样例展示通过数字引脚D0-D13检测按钮状态。

将按钮连接在Pin9.

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Threading;
using LattePanda.Firmata;
namespace buttonDemo//your project name
{
class Program
{
static Arduino arduino = new Arduino();//create an instance and initialize with the default parameters
static void Main(string[] args)
{
arduino.pinMode(9, Arduino.INPUT);// Set the digital pin 9 as input
int Value = arduino.digitalRead(9);// Read the state of pin 9 once.
Console.WriteLine(Value);
arduino.digitalPinUpdated += Arduino_digitalPinUpdated;//
Add Event Listeners and call it when the digital input update.
}
private static void Arduino_digitalPinUpdated(byte pin, byte state)
{
Console.WriteLine(pin);
Console.WriteLine(state);
}
}
}

PWM

本例将PWM值(脉冲宽度调制)赋给输出引脚(D3、D5、D6、D9、D10、D11),使LED变暗或变亮。

将LED连接在Pin9.

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Threading;
using LattePanda.Firmata;
namespace analogWriteExample
{
class Program
{
static Arduino arduino = new Arduino();//create an instance and initialize with the default parameters
static void Main(string[] args)
{
arduino.pinMode(9, Arduino.PWM);
while (true)
{
for (int i = 0; i <= 255; i++)
{
arduino.analogWrite(9, i);
Thread.Sleep(4);//delay 4ms
}
for (int i = 255; i >= 0; i--)
{
arduino.analogWrite(9, i);
Thread.Sleep(4);//delay 4ms
}
}
}
}
}

点击调试按钮,LED开始慢慢变暗,然后变亮。

AnalogRead

本例中将检测连接电位计的模拟引脚(A0-A5)的值,并打印该值。

将电位计连接在Pin0.

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Threading;
using LattePanda.Firmata;
namespace analogWriteExample
{
class Program
{
static Arduino arduino = new Arduino();//create an instance and initialize with the default parameters
static void Main(string[] args)
{
int Value = arduino.analogRead(0);//Read the state of pin 0
Console.WriteLine(Value);
arduino.analogPinUpdated += Arduino_analogPinUpdated; ;//Add Event Listeners and call it when the analog input update.
}
private static void Arduino_analogPinUpdated(int pin, int value)
{
if(pin==0)
{
Console.WriteLine(pin);
Console.WriteLine(value);
}
}
}
}

点击调试按钮,当你旋转它时,电位计的状态会打印出来。

舵机

本例中要让舵机来回摆动180°。

将舵机直接连接在Pin9.

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Threading;
using LattePanda.Firmata;
namespace analogWriteExample
{
class Program
{
static Arduino arduino = new Arduino();//create an instance and initialize with the default parameters
static void Main(string[] args)
{
arduino.pinMode(9, Arduino.SERVO);
while (true)
{
arduino.servoWrite(9, 180);//tell the servo motor go to the position in 180 degrees
Thread.Sleep(1000);//delay a seconds
arduino.servoWrite(9, 0);//tell the servo motor go to the position in 0 degrees
Thread.Sleep(1000);//delay a seconds
}
}
}
}

点击调试按钮,舵机将会来回摆动。

I2C

本例中将向您展示如何使用I2C来获得3轴加速度计ADXL345的数据。

下图展示了加速度计上的引脚连接到LattePanda上的哪些插脚。

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Threading;
using LattePanda.Firmata;
namespace analogWriteExample
{
class Program
{
static Arduino arduino = new Arduino();//create an instance and initialize with the default parameters
static void Main(string[] args)
{
arduino.wireBegin(200);
arduino.wireRequest(0x53, 0x2D, new Int16[] { 8 }, Arduino.I2C_MODE_WRITE);//Write data{8} to I2C
arduino.didI2CDataReveive += Arduino_didI2CDataReveive;//did I2C Data Reveive
arduino.wireRequest(0x53, 0x32, new Int16[] { 6 }, Arduino.I2C_MODE_READ_CONTINUOUSLY);//Read data form I2C data
}
private static void Arduino_didI2CDataReveive(byte address, byte register, byte[] data)
{
Console.WriteLine(BitConverter.ToInt16(data, 0));
Console.WriteLine(BitConverter.ToInt16(data, 2));
Console.WriteLine(BitConverter.ToInt16(data, 4));
}
}
}

点击调试按钮,三轴加速度数据将连续打印出来。

通过WebClient读取传感器数据

介绍

本部分介绍网页端通过Firmata协议控制Arduino端口。包括:

这只是众多可能性中的一小部分,欢迎您构建和扩展更多的功能。

安装和运行客户端

开始之前您需要做以下准备:

npm install johnny-five
npm install serialport
node FirmateWebClient.js

下面有一些具体的例子教你如何使用。

1.设置数字引脚

写入数字引脚并将其设置为输出模式。

var url = {
  hostname: 'localhost',//your device ip
  port: 23456,//server port, default 23456
  path: '/set_digital/13/1',//command/the digital pin to write to(0~13)/0 or 1
  method: 'GET'
};

2.设置PWM

用PWM写入模拟引脚。

var url = {
  hostname: 'localhost',//your device ip
  port: 23456,//server port, default 23456
  path: '/set_pwm/3/255',//command/Analog output pin(3,4,6,9,10,11)/0(0V)~255(5V)
  method: 'GET'
};

3.设置舵机

将角度信息写入指定的引脚并设置为Servo mode。

var url = {
  hostname: 'localhost',//your device ip
  port: 23456,//server port, default 23456
  path: '/set_servo/3/255',//command/Servo output pin(0~13)/Angle from 0 to 180.
  method: 'GET'
};

4.让舵机运转

舵机将0-180°运转并重复。

var url = {
  hostname: 'localhost',//your device ip
  port: 23456,//server port, default 23456
  path: '/sweep_servo/3',//command/Servo output pin(0~13)
  method: 'GET'
};

5.让舵机停止

var url = {
  hostname: 'localhost',//your device ip
  port: 23456,//server port, default 23456
  path: '/stop_servo/3',//command/Servo output pin(0~13)
  method: 'GET'
};

6.读取所有引脚状态

你可以读取所有引脚状态,并返回一个json object。

var url = {
  hostname: 'localhost',//your device ip
  port: 23456,//server port, default 23456
  path: '/read_all_pins',//command
  method: 'GET'
};

你收到的object如下所示:

{
    "command":["read_all_pins"],
    "data":{"0":"false",..."13":"false","A0":"0.75",..."A5":"0.67"}
}

样例

你可以在"/examples"文件夹找到所有的样例。 点击此处 查看更多的用户体验。

1.打开LED

打开一个连接在数字引脚13的LED。

2.设置PWM

本例将脉宽调制(PWM)值赋给输出引脚(D3、D5、D6、D9、D10、D11),使LED变暗或变亮。此样例我们使用连接到数字pin 13的板载LED。

3.设置舵机

本例将设置舵机至20°。

4.读取光传感器值

本例通过模拟引脚(A0~A5)检测光传感器的值。

更多问题及有趣的应用,可以 访问论坛 进行查阅或发帖。

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