简介

该模块具有极小的尺寸，仅5.5cm×5.5cm。支持电压范围7-24V，具有欠压保护功能。双路电机接口，每路额定输出电流 7A；瞬间峰值电流可达50A。类似 L298N 控制逻辑，每路都支持三线控制调速、正反转及刹车。控制信号使用灌电流驱动方式，支持绝大多数单片机直接驱动；使用光耦对全部控制信号进行隔离，避免电机动作时的回流电流对控制信号造成干扰；并且本模块具有静电泄放回路，避免了因静电造成危险。 配合Arduino源码，可以轻松实现电机控制。创客时代，我们能为您带来更多！

产品参数

• 工作电压(VM)：DC 7 ~ 24 V，欠压保护
• 支持电压范围： 6.5 ~ 27V
• 控制信号高电平(Vhi):DC 3.0 ~ 6.5V(兼容3.3V和5V TTL电平)
• 控制信号低电平(Vli):DC 0 ~ 0.8V
• 输出通道数：2路
• 每路控制型号电流：3mA ~ 11mA
• 每路额定输入电流：7A
• 每路峰值电流：50A
• 支持PWM调速方式
• PWM最小有效脉宽：5us
• 工作温度：-25 ~ 80°C
• 尺寸：55mm * 55mm
• 固定孔：M3
• 重量：32g

引脚说明

控制方式

IN1和IN2为电机正反转、制动(或称刹车)控制信号。ENA为速度调节(PWM)。控制逻辑下表。其中0为低电平、1为高平、×为任意电平，悬空时为低电平。（IN3、IN4、ENB同理）

⚠

1. 在进行正反转切换的时候最好先刹车0.1S以上再反转，否则有可能损坏驱动器。在PWM为100%时，如果要切换电机方向，必须先刹车0.1S以上再给反转信号。
2. 当使用 5V单片机时，驱动板+5V接电源+5V；当使用 3.3V单片机时，驱动板+5V接电源+3.3V。

使用教程

本教材将教会您使用本模块的最基本的电机控制功能。

准备

• 硬件
  • UNO x1
  • 7A双路直流电机驱动 x1
  • 连接线 若干
• 软件
  • Arduino IDE 版本1.6.9 点击下载Arduino IDE

接线图

⚠

1. 使用开关电源芯片为模块内部电路提供5V电源，建议在电源处串联20A的保险丝。
2. 驱动板+5V接上参考电平，如果单片机是5V单片机则驱动板接5V，如果是3.3V单片机则驱动板接3.3V

样例代码

/*
      @file Motor driver DRI0042_Test.ino
      @brief DRI0042_Test.ino  Motor control program

      control motor positive inversion

      @author bernie.chen@dfrobot.com
      @version  V1.0
      @date  2016-8-10
*/
const int IN1 = 5;
const int IN2 = 4;
const int ENA = 6;

const int IN3 = 8;
const int IN4 = 7;
const int ENB = 9;

void setup() {
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(ENA, OUTPUT);

  pinMode(IN4, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(ENB, OUTPUT);
}

void loop() {
  Motor1_Brake();
  Motor2_Brake();
  delay(100);
  Motor1_Forward(200);//电机正转，PWM调速
  Motor2_Forward(200);//电机正转，PWM调速
  delay(1000);
  Motor1_Brake();
  Motor2_Brake();
  delay(100);
  Motor1_Backward(200);//电机反转，PWM调速
  Motor2_Backward(200);//电机反转，PWM调速
  delay(1000);
}

void Motor1_Forward(int Speed) //电机1正转，Speed值越大，电机转动越快
{
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  analogWrite(ENA, Speed);
}

void Motor1_Backward(int Speed) //电机1反转，Speed值越大，电机转动越快
{
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  analogWrite(ENA, Speed);
}
void Motor1_Brake()              //电机1刹车
{
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, LOW);
}
void Motor2_Forward(int Speed) //电机2正转，Speed值越大，电机转动越快
{
  digitalWrite(IN3, HIGH);
  digitalWrite(IN4, LOW);
  analogWrite(ENB, Speed);
}

void Motor2_Backward(int Speed) //电机2反转，Speed值越大，电机转动越快
{
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, HIGH);
  analogWrite(ENB, Speed);
}
void Motor2_Brake()
{
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, LOW);
}

常见问题

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