读串口数据，read()继承自Stream实用类。 语法：

Serial.read()

Arduino Mega only: Serial1.read() Serial2.read() Serial3.read()

参数： �

返回值： 串口上第一个可读取的字节（如果没有可读取的数据则返回-1）- int型。

示例：

int incomingByte = 0;   // 用于存储从串口读到的数据

void setup() {
        Serial.begin(9600);     // 打开串吕，设置速率为9600 bps
}

void loop() {

        // 只在收到数据时发送数据
        if (Serial.available() > 0) {
                // 读取传入的字节
                incomingByte = Serial.read();

                // 指示你收到的数据
                Serial.print("I received: ");
                Serial.println(incomingByte, DEC);
        }
}