(SKU:SEN0289) 数字晃动传感器

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概述

想要摇一摇切换彩灯,但又不想使用编程复杂,成本又高的三轴加速度传感器?这款数字晃动传感器一定能满足你的需要。

数字晃动传感器是一款仅对单方向手摇运动敏感的数字传感器。采用弹簧式震动开关,静止时输出高电平,当用户沿指定方向用力晃动一次,模块输出一个低电平脉冲,板载指示灯同时闪亮。得益于震动开关的单方向敏感特性和相应的滤波电路,中等强度的碰撞或震动(如:跌落、撞击)也不会误触发产生中断信号,具有较强的抗冲击干扰能力。只要摇一摇,挥一挥,各类开关控制尽在手中。


特性

  • 单方向敏感,抗冲击干扰强,防止误触发
  • 兼容3.3V/5V控制器
  • 精致小巧,方便安装


应用场景

  • 摇摇棒
  • 摇一摇开关控制


技术规格

  • 输入电压:3.3V~5.0V
  • 开关寿命:20万次以上
  • 接口类型:Gravity 3P数字接口
  • 产品尺寸:30.0mm×22.0mm


接口说明

数字晃动传感器 引脚说明
引脚说明
标号 名称 功能描述
+ VCC 电源正极(3.3~5.0V)
- GND 电源负极
D Digital 数字输出(静止高电平,晃动低电平脉冲)
PWR Power 电源指示灯(红色),上电点亮
ON ON 晃动触发指示灯(蓝色)


特性说明

SEN0289 3D.png

传感器所使用的震动开关具有单方向敏感特性。如上图,用户按照模块图示logo握住模块,沿箭头方向(自+Y向Y-)方向用力一甩,即可在“D”引脚产生一次有效的低电平中断脉冲,同时ON产生较明亮的闪烁。对X或Z方向的摇晃、撞击或者震动无法产生有效的中断脉冲。

Arduino使用教程

准备

  • 硬件
    • Arduino UNO控制板 x 1
    • Gravity:晃动传感器 x 1
    • Gravity 3P数字传感器线(或若干杜邦线) x 1


连线图

SEN0289 App1.png

样例代码

#define LED_PIN                 13
#define DIGITAL_INPUT_PIN       3             //Connect the sensor to digital Pin 3 which is Interrupts 1.

int stateFlag = 0;
unsigned long timepoint = 0;

void setup()
{
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  
  // Set to input mode with internal pull-up. 
  // This can ensure generating intterupts under 3.3V power supply.
  pinMode(DIGITAL_INPUT_PIN, INPUT_PULLUP);   
  
  attachInterrupt(1, toggleLED, FALLING);     // Trigger LED toggle function when the falling edge is detected
  timepoint = millis();
}
void loop()
{
  // toggle onboard LED
  if (stateFlag != 0){
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  }
  else {
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  }

}

//Interrupt serivce routinue
void toggleLED()
{
  // The hardware has done some filter. 
  // To further improve stability, here add a 50ms for debouncing.
  // This will not block the main function.
  if (millis() - timepoint > 50U){    
    timepoint = millis();
    stateFlag = (stateFlag + 1) % 2;
  }
}

结果

  • 按照模块箭头所示方向,每用力晃动模块一次,传感器上的ON指示灯闪烁一次,Arduino UNO上的指示灯L点亮状态翻转一次。


Micro:bit使用教程

准备

  • 硬件
    • Micro:bit 编程入门开发板 x 1
    • Micro:mate 多功能I/O扩展板 x 1
    • Gravity:晃动传感器 x 1
    • 数字传感器线(或若干杜邦线) x 1

连线图

SEN0289 App2.png

样例代码

SEN0289 makecode.png

结果

  • 按照模块箭头所示方向,用力多次晃动模块,点阵LED显示心跳图案。


常见问题

Q1. 为什么ON出现闪烁,但是UNO上的指示灯不翻转?

A. 轻微甩动、手指轻弹、撞击传感器时,ON会微微闪烁,但UNO上指示灯L不翻转属正常现象。只有用力往箭头方向甩动,ON出现较明亮闪烁,L点亮状态才会翻转。


Q2. 这个传感器不灵敏啊,灵敏度可以调节吗?

A. 不能。为了排除其它震动与冲击的干扰,误触发主控,传感器的灵敏度设置相对较低,仅对特定方向适当用力的摇晃(甩动)有效。经过测试,该灵敏度较好地平衡了抗冲击性能与(手)摇晃检测的有效性。


Q3. 通过“analogRead() == 0”这类检测低电平的方法检测摇晃不太好用。

A. 当有摇晃时,传感器产生窄的低电平脉冲,主控未必能正确检测出来。建议按照样例代码,使用沿跳变外部中断方式检测是否产生摇晃。


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更多

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