(SKU:MBT0021) 麦昆plus编程教育机器人

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简介

麦昆plus是麦昆的加强产品。和麦昆4.0相比,它比麦昆4.0多出2倍的功能,3倍数量的扩展接口,3倍的电力供应,以及拥有更大更稳定的的车身。
麦昆plus不仅适合课堂教学使用,也适合课后的拓展练习和机器人比赛使用。由于功能和扩展更多,它所承载的知识点也更加的丰富,更加适合初中及高中的教学需求。
麦昆plus具有以下特色功能:

  • 兼容microbit和掌控两种主控板,一键切换;
  • 18650大容量锂电池供电,板载充电电路,续航时间是麦昆的3倍;
  • 板载编码器车速传感器,可实时获取当前车况、车速。例如可获取小车当前的车速,是停止还是前进、后退,左转还是右转,转弯大小;
  • 可切换为PID电机车速控制,切换为PID后,电机车速的误差将变的非常小;
  • 8路GPIO扩展接口,3路I2C接口,3路舵机专用接口,扩展口数量是麦昆4.0的3倍;
  • 6路巡线传感器,支持巡线传感器一键校准,支持模拟量输出,数量是麦昆的3倍,可实现更复杂的巡线逻辑,适用于拓展训练及比赛场景;
  • 支持python编程,适用初中及高中教学需求;
  • 配置金属扩展顶板、可调角度支架,结构扩展能力是麦昆4.0的3倍以上;


产品参数

  • 供电方式:3.6V或3.7V 18650可充电电池
  • 板载充电电路,MicroUSB接口,充电时间4小时,使用时间约15小时。
  • 支持microbit、掌控板两种主控板
  • 2路260转高速N20金属电机
  • 1路蜂鸣器
  • 3路舵机驱动 S1 S2 S3
  • 2路大号RGB车灯
  • 2路编码器车速反馈传感器
  • PID车速闭环控制
  • 5路巡线传感器
  • 巡线一键校准
  • 巡线传感器灰度值读取
  • 1路红外接收传感器
  • SRO4-P超声波模块
  • 可调AI摄像头支架
  • 金属扩展顶板
  • IO口扩展:P0、P1、P2、P8、P9、P12、P16 I2C*3
  • 产品尺寸:136mm×65mm
  • 编程平台:Mind+、makecode图形化编程

功能说明

正面:

MBT0021正面功能图

背面

MBT0021背面功能图

基本使用方法

产品组装教程

第一步:

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组装图

第二步:

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组装图

第三步:

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组装图

第四步:

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组装图

第五步:

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组装图

电池使用方法及充电方法

电池型号:18650锂离子充电电池
电池电压:3.6V~4.2V
电池安装方法:
按如图所以的正负极方向装入18650电池,虽然我们设计了电池反接保护电路,但是也请勿将电池装反,避免产品发生不可预计的损坏。

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电池安装图
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电池安装图

电池指示:
麦昆板载了电池电量显示功能。在车身的右侧,如图:
当电池电量充足的时候,LED全亮,当电量逐渐降低后,LED会逐个熄灭。当LED都熄灭后,表示电池需要充电了。

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电量指示灯图

电池充电:
当电池电量不足时,无需取下电池充电。车体尾部设置了USB充电接口,使用MicroUSB线可为Maqueen Plus充电。充电电压为5V,可连接电脑或手机充电器充电。车体内集成了恒流充电电路,充电电流约800mA,充电时长约4小时左右充满。

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电池充电图

micro:bit和掌控板使用方法

micro:bit安装:
将microbit主板点阵面朝前,插入插槽,如图所示:

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micro:bit安装图

将前面的切换开关拨到micro:bit侧

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micro:bit切换

将掌控板的屏幕面朝前,插入插槽,如图所示:

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掌控板安装图

将前面的切换开关拨到掌控侧

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掌控板切换图

巡线传感器校准方法

麦昆plus的巡线传感器在出厂的时候我们就已经校准过一次,可以正常使用。如果你拿到的产品不能准确的识别黑色线条,或者受光线的影响,识别率差,那么你可以尝试做一下巡线校准。
巡线校准非常的简单,只需要按一下按键即可,操作方式如下:
下图红圈内的按键即为校准按键。

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巡线校准图

将小车放到黑色区域内,确保所有的巡线传感器都在黑色区域内:
按下校准按键约1秒钟,两个RGB车灯闪烁绿色,表示校准完成,松开按键。
完成校准。

蜂鸣器切换开关

在Maqueen plus上,我们依然板载了蜂鸣器。蜂鸣器接在microbit的P0口。因为掌控版板载了蜂鸣器,并且管脚和microbit不一样,所以,蜂鸣器只支持microbit。
在小车的左侧,设置了蜂鸣器开关。当你要使用蜂鸣器的时候,需要将开关拨到打开状态。如果你暂时不使用蜂鸣器,需要使用P0口作为输入输出的话,那么,你需要将蜂鸣器关闭,P0口才能正常使用。如图所示:

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蜂鸣器开关图

扩展顶板的使用方法

在Maqueen Plus上,我们提供了扩展功能强大的金属结构扩展板。如图:

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扩展顶板安装图

在金属扩展板上,可以直接安装超声波传感器,如图:

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超声波传感器安装图

轮子扩展孔使用方法

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轮子扩展孔图

麦昆工程队的安装方法

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麦昆工程队安装图

MakeCode在线图形化编程(基于micro:bit模式)




警车麦昆

程序说明:本程序演示了麦昆Plus的基本控制方法。小车一边前进,一边响警报,一边让车灯红蓝交替闪烁,模拟警车的状态。
程序链接:https://makecode.microbit.org/_Fhu96h9x56Y7
程序截图:

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程序图

铁路巡线车

程序说明:本程序演示了麦昆Plus多巡线头配合流畅的在一个黑色跑道上巡线行驶的例程。
程序链接:https://makecode.microbit.org/_bYrDxhhrg7Tk
程序截图:

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程序图

公路巡回赛

程序说明:本程序演示了麦昆Plus的基本控制方法。小车一边前进,一边响警报,一边让车灯红蓝交替闪烁,模拟警车的状态。
程序链接:https://makecode.microbit.org/_bYrDxhhrg7Tk
程序截图:

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程序图

巡线切换车道(多巡线头配合)

程序说明:本程序演示了麦昆Plus使用多巡线传感器配合,根据引导线,完成车道切换的功能演示。
程序链接:https://makecode.microbit.org/_2arRa39iL924
程序截图:

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程序图

巡线迷宫算法机器人

程序说明:本程序演示了麦昆plus使用多巡线传感器配合,根据引导线,完成走迷宫的功能演示。
程序链接:
程序截图:

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程序图

超声波避障机器人

程序说明:本程序演示了麦昆plus使用超声波传感器配合,根据超声波返回的数据判断小车的前方是否有障碍物,如果有障碍物完成避开障碍物的功能演示。
程序链接:
程序截图:

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程序图

超声波跟踪机器人(调节超声波俯仰角)

程序说明:本程序演示了麦昆plus使用超声波传感器配合,根据从超声波检测前方距离,如果距离大于35cm,小车跟随行驶,完成跟踪的功能演示。
程序链接:
程序截图:

文件:.png
程序图

超声波迷宫算法机器人

程序说明:本程序演示了麦昆plus使用超声波传感器配合,根据超声波返回的数据来判断小车的转向或者调头,完成走迷宫的功能演示。
程序链接:
程序截图:

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程序图

红外遥控麦昆plus

程序说明:本程序演示了麦昆plus使用红外遥控器配合,根据红外遥控器的2、4、6、8四个按键来控制小车,完成的前进、后退、左转、右转的功能演示。
程序链接:
程序截图:

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程序图

手柄遥控麦昆plus(microbit无线通讯)

程序说明:
程序链接:
程序截图:

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程序图

光控麦昆机器人(外接光线传感器)

程序说明:本程序演示了麦昆plus使用光线传感器配合,小车在光线较暗的地方不动,当手电筒照射LED的时候,随着光线的强度增加,小车的速度就加快,完成根据光的强弱来控制麦昆plus速度的功能演示。
程序链接:
程序截图:

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程序图

火警机器人(外接火焰传感器)

程序说明:
程序链接:
程序截图:

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程序图

小车速度里程计(PID车速控制,车速读取,OLED显示)

程序说明:
程序链接:
程序截图:

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程序图

跟踪人物机器人(基于哈士奇AI摄像头)

程序说明:
程序链接:
程序截图:

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程序图

队列跟踪机器人(基于哈士奇AI摄像头)

程序说明:
程序链接:
程序截图:

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程序图

物品搬运机器人(基于哈士奇AI摄像头)

程序说明:
程序链接:
程序截图:

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程序图

三轴夹持机器人控制

程序说明:
程序链接:
程序截图:

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程序图

两车物品交接传递(基于哈士奇AI摄像头及麦昆工程队)

程序说明:
程序链接:
程序截图:

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程序图

节日盛装麦昆(涂鸦及外接RGB灯带)

程序说明:
程序链接:
程序截图:

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程序图

乐高创想麦昆(连接乐高零件)

程序说明:
程序链接:
程序截图:

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程序图

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