简介
本扩展板能完全兼容micro:bit和掌控板和两种主板。正面插入掌控，反面插入micro:bit。引出10路数字/模拟3Pin口，两路IIC口以及一路UART口；板载两路电机驱动，且不占用额外引脚；板载PH2.0及microUSB两种供电口，既可以通过usb线也可以通过电池盒或者锂电池供电，供电电压3.5-5V，板载开关，可以开关外接供电电源；板载一个高品质蜂鸣器，且带有开关控制，可以随时关闭蜂鸣器；引出了9个鳄鱼夹接口；分别兼容掌控的触控金手指和micro:bit金手指。扩展板兼容乐高尺寸孔位，可以与乐高进行拼插结合
技术规格
- 外接3节5号干电池（3.5V~5V）或3.7V锂电池， PH2.0接口
- USB接口外接供电（3.5V~5V） MicroUSB接口
- 掌控板电源供电（注：由于掌控板IO口驱动能力有限，使用掌控板供电，无法驱动大功率外设，如需使用电机等设备，请使用外接电池或者外接USB口供电）
- IO口：P0 P1 P2 P8 P9 P12 P13 P14 P15 P16（注：掌控板不支持使用P12口）
- I2C接口 ×2
- 串口 ×1 （P13 P14）
- 引脚金手指 ：0 1 2 3V GND
- 触摸金手指×5：P Y T H O N （掌控独有）
- microbit蜂鸣器×1 P0口 （microbit有用，掌控模式下，请关闭蜂鸣器开关，避免占用P0口）
- 蜂鸣器开关×1
- 电机驱动×2
- 金手指孔径：4.8mm兼容乐高
- 金手指孔距：8mm兼容乐高
- 底部黑色亚克力保护
- 尺寸：80*42mm
功能图例
使用方法及说明
供电方式
主板直接供电： 采用主板的USB或者电源口供电，此时，可以使用扩展板的各种扩展口及蜂鸣器。因主板驱动电流有限，此模式下无法使用电机驱动。
USB供电口供电： 使用电脑USB口供电或者充电宝，或者手机充电头供电。接口为microUSB。此模式下，扩展板的所有功能均可使用。
外接电池盒供电：外接PH2.0接口输入电压为3.5~5V，使用PH2.0接口的3节干电池盒或者3.7V锂电池，均可。此模式下，扩展板的所有功能均可使用。
掌控板使用方法
掌控板的OLED屏幕的那一面，对着掌控的图标那个方向插入，如图所示：
此时，扩展板支持的功能如下：
所有的IO口
2路电机驱动
P Y T H O N 触摸金手指
0 1 2 3V GND 金手指
USB供电和PH2.0外接供电口供电及电源开关。
注：掌控模式下，不支持扩展板上的蜂鸣器，使用掌控板的时候，请将蜂鸣器关闭，此时，可正常使用P0口。
micro:bit板使用方法
microbit主板的LED点阵的那一面，对着microbit字样的那个方向插入，如图所示：
此时，扩展板支持的功能如下：
所有的IO口
2路电机驱动
0 1 2 3V GND 金手指
USB供电和PH2.0外接供电口供电及电源开关。
蜂鸣器及蜂鸣器开关。
注： microbit下不支持 P Y T H O N这6个触摸金手指。 蜂鸣器占用的P0口，如果要正常使用金手指P0，请将蜂鸣器关闭。
行空板使用方法
行空板的屏幕的那一面，对着microbit字样的那个方向插入，如图所示：
此时，扩展板支持的功能如下：
- 所有的IO口
- 2路电机驱动
- 0 1 2 3V GND 金手指
- USB供电和PH2.0外接供电口供电及电源开关。
- 蜂鸣器及蜂鸣器开关。
注：
1、 行空板下不支持 P Y T H O N这6个触摸金手指。 蜂鸣器占用的P0口，如果要正常使用金手指P0，请将蜂鸣器关闭。
2、此扩展板在对行空板进行扩展时，行空板与扩展板都需要单独供电
使用例程
Mind+ 上传模式使用掌控板驱动电机
1、下载及安装软件,注意要使用Mind+V1.5.5及以上版本。下载地址：https://www.mindplus.cc 详细教程：Mind+基础wiki教程-软件下载安装
2、切换到“上传模式”。 详细教程：Mind+基础wiki教程-上传模式编程流程
3、“扩展”中先选择“主控板”中的“掌控板”，如果提示需要安装编译器，请点击“安装”等待安装完成。 再次打开“扩展库”，点击“扩展板”。详细教程：Mind+基础wiki教程-加载扩展库流程
4、进行编程。
5、菜单“连接设备”，“上传到设备”
示例： 以下程序运行结果：两个电机转速分别为200转和100转，正转2秒，反转2秒，停止2秒，一直循环。
《掌控板入门系列教程》 — DFRobot官方出品
0. 教程介绍及准备
14. 【Mind+】掌控板入门教程14 智能物联手表（part1）
15. 【Mind+】掌控板入门教程14 智能物联手表（Part2）
16. 【Mind+】掌控板入门教程14 智能物联手表（Part3）
makecode下使用电机驱动（仅micro:bit）
makecode在线编程地址：https://makecode.microbit.org 请复制库链接地址后粘贴到makecode扩展中并搜索：https://github.com/DFRobot/pxt-micro-IOBOX 示例： 以下程序运行结果：两个电机转速分别为200转和100转，正转2秒，反转2秒，停止2秒，一直循环。
Mind+ Python模式使用行空板驱动电机
Mind+Python模式为完整Python编程，因此需要能运行完整Python的主控板，此处以行空板为例说明
1、下载及安装官网最新软件。下载地址：https://www.mindplus.cc 详细教程：Mind+基础wiki教程-软件下载安装
2、切换到“Python模式”。“扩展”中选择“官方库”中的“行空板”和“pinpong库”中的”pinpong初始化“和“micro:bit&掌控扩展板”。切换模式和加载库的详细操作链接
3、进行编程
4、连接行空板，程序点击运行后，可在终端查看数据。行空板官方文档-行空板快速上手教程 (unihiker.com)
图形化编程
代码编程
以pinpong库为例，行空板官方文档-行空板快速上手教程 (unihiker.com)
# -*- coding: UTF-8 -*-
# MindPlus
# Python
from pinpong.libs.dfrobot_dualuse_shield import DFRobot_DualuseShield
from pinpong.board import Board
import time
Board().begin()
p_mbt0014_motor = DFRobot_DualuseShield()
while True:
p_mbt0014_motor.run(p_mbt0014_motor.M1, p_mbt0014_motor.CW, 200)
p_mbt0014_motor.run(p_mbt0014_motor.M2, p_mbt0014_motor.CCW, 100)
time.sleep(2)
p_mbt0014_motor.run(p_mbt0014_motor.M1, p_mbt0014_motor.CCW, 200)
p_mbt0014_motor.run(p_mbt0014_motor.M2, p_mbt0014_motor.CW, 100)
time.sleep(2)
p_mbt0014_motor.stop(p_mbt0014_motor.ALL)
time.sleep(2)
常见问题
Q1：程序没有问题，为什么电机不转？
A：请检查扩展板是否有供电。
更多问题及有趣的应用，可以 访问论坛 进行查阅或发帖。
