(SKU:MBT0014)掌控IO扩展板

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掌控扩展板平面图


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简介

本扩展板能完全兼容micro:bit和掌控板和两种主板。正面插入掌控,反面插入micro:bit。引出10路数字/模拟3Pin口,两路IIC口以及一路UART口;板载两路电机驱动,且不占用额外引脚;板载PH2.0及microUSB两种供电口,既可以通过usb线也可以通过电池盒或者锂电池供电,供电电压3.5-5V,板载开关,可以开关外接供电电源;板载一个高品质蜂鸣器,且带有开关控制,可以随时关闭蜂鸣器;引出了9个鳄鱼夹接口;分别兼容掌控的触控金手指和micro:bit金手指。扩展板兼容乐高尺寸孔位,可以与乐高进行拼插结合

技术规格

  • 外接3节5号干电池(3.5V~5V)或3.7V锂电池, PH2.0接口
  • USB接口外接供电(3.5V~5V) MicroUSB接口
  • 掌控板电源供电(注:由于掌控板IO口驱动能力有限,使用掌控板供电,无法驱动大功率外设,如需使用电机等设备,请使用外接电池或者外接USB口供电)
  • IO口:P0 P1 P2 P8 P9 P12 P13 P14 P15 P16(注:掌控板不支持使用P12口)
  • I2C接口 ×2
  • 串口 ×1 (P13 P14)
  • 引脚金手指 :0 1 2 3V GND
  • 触摸金手指×5:P Y T H O N (掌控独有)
  • microbit蜂鸣器×1 P0口 (microbit有用,掌控模式下,请关闭蜂鸣器开关,避免占用P0口)
  • 蜂鸣器开关×1
  • 电机驱动×2
  • 金手指孔径:4.8mm兼容乐高
  • 金手指孔距:8mm兼容乐高
  • 底部黑色亚克力保护
  • 尺寸:80*42mm


功能图例

掌控扩展板功能图

使用方法及说明

供电方式

  • 主板直接供电: 采用主板的USB或者电源口供电,此时,可以使用扩展板的各种扩展口及蜂鸣器。因主板驱动电流有限,此模式下无法使用电机驱动。
  • USB供电口供电: 使用电脑USB口供电或者充电宝,或者手机充电头供电。接口为microUSB。此模式下,扩展板的所有功能均可使用。
  • 外接电池盒供电:外接PH2.0接口输入电压为3.5~5V,使用PH2.0接口的3节干电池盒或者3.7V锂电池,均可。此模式下,扩展板的所有功能均可使用。

掌控板使用方法

掌控板的OLED屏幕的那一面,对着掌控的图标那个方向插入,如图所示:

掌控扩展板功能图

此时,扩展板支持的功能如下:

  • 所有的IO口
  • 2路电机驱动
  • P Y T H O N 触摸金手指
  • 0 1 2 3V GND 金手指
  • USB供电和PH2.0外接供电口供电及电源开关。

注:掌控模式下,不支持扩展板上的蜂鸣器,使用掌控板的时候,请将蜂鸣器关闭,此时,可正常使用P0口。

micro:bit板使用方法

microbit主板的LED点阵的那一面,对着microbit字样的那个方向插入,如图所示:

掌控扩展板功能图

此时,扩展板支持的功能如下:

  • 所有的IO口
  • 2路电机驱动
  • 0 1 2 3V GND 金手指
  • USB供电和PH2.0外接供电口供电及电源开关。
  • 蜂鸣器及蜂鸣器开关。

注:
microbit下不支持 P Y T H O N这6个触摸金手指。
蜂鸣器占用的P0口,如果要正常使用金手指P0,请将蜂鸣器关闭。

使用例程

Mind+下使用掌控板驱动电机

1、下载及安装软件,注意要使用Mind+V1.5.5及以上版本。下载地址:http://www.mindplus.cc 详细教程:Mind+基础wiki教程-软件下载安装
2、切换到“上传模式”。 详细教程:Mind+基础wiki教程-上传模式编程流程

上传扩展.png

3、“扩展”中先选择“主控板”中的“掌控板”,如果提示需要安装编译器,请点击“安装”等待安装完成。 再次打开“扩展库”,点击“扩展板”。详细教程:Mind+基础wiki教程-加载扩展库流程

掌控电机驱动使用方法01.png

4、进行编程。
5、菜单“连接设备”,“上传到设备”


示例:
以下程序运行结果:两个电机转速分别为200转和100转,正转2秒,反转2秒,停止2秒,一直循环。

掌控扩展板功能图

《掌控板入门系列教程》 — DFRobot官方出品

0. 教程介绍及准备

1. 【Mind+】掌控板入门教程01 “秀”出我创意

2. 【Mind+】掌控板入门教程02 趣味相框

3. 【Mind+】掌控板入门教程03 节日的祝福

4. 【Mind+】掌控板入门教程04 迷你动画片

5. 【Mind+】掌控板入门教程05 心情灯

6. 【Mind+】掌控板入门教程06 多彩呼吸灯

7. 【Mind+】掌控板入门教程07 音乐控制台

8. 【Mind+】掌控板入门教程08 噪音报警器

9. 【Mind+】掌控板入门教程09 魔法之光

10. 【Mind+】掌控板入门教程10 可穿戴计步器

11. 【Mind+】掌控板入门教程11 光声之形

12. 【Mind+】掌控板入门教程12 电子秒表

13. 【Mind+】掌控板入门教程13 贪吃蛇

14. 【Mind+】掌控板入门教程14 智能物联手表(part1)

15. 【Mind+】掌控板入门教程14 智能物联手表(Part2)

16. 【Mind+】掌控板入门教程14 智能物联手表(Part3)

17. 【Mind+】掌控板入门教程15 家庭噪音数据分析

makecode下使用电机驱动(仅micro:bit)

makecode在线编程地址:https://makecode.microbit.org
请复制库链接地址后粘贴到makecode扩展中并搜索:https://github.com/DFRobot/pxt-micro-IOBOX
示例:
以下程序运行结果:两个电机转速分别为200转和100转,正转2秒,反转2秒,停止2秒,一直循环。

掌控扩展板功能图

常见问题

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