步进电机驱动扩展板

简介

步进电动机是一种将脉冲信号变换成相应的角位移(或线位移)的电磁装置,是一种特殊的电动机。一般电动机都是连续转动的,而步进电动机则有定位和运转两种基本状态,当有脉冲输入肘步进电动机一步一步地转动,每给它一个脉冲信号,它就转过一定的角度。

现在步进电机应用的领域越来越多。你也想要用Arduino控制你的步进电机吗,那将会有许多有趣的应用,如绘画仪,3D打印机,自动窗帘..?然而,市面上很难找到能够驱动步进电机的Arduino扩展板。让很多Arduino爱好者无法使用这一功能强大,转动精确的电机。但是现在不同了!DFRobot容重推出步进电机扩展板,让你的Arduino主控轻松驱动步进电机。该步进电机驱动扩展板子上拥有两块A4988步进电机驱动模块(最大电流可达2A),可以接两路步进电机。与dreammaker 3D打印机用的一样的电机驱动。

技术规格

使用连接图及引脚说明

步进电机驱动扩展板引脚说明和连接图

细节说明

步进模式说明

步进电机通常有一个步长规格,如1.8°(200步/转)。微步电机驱动,如A4988允许更高的分辨率。例如用1/4模式时,电机将通过使用四种不同的电流,得到200步/转电机每转800个微步,得到了更高的精度。通过设置MS1, MS2, 和MS3可以得到5种不同的分辨率。如下表所示:

步进模式说明

通过调节驱动上的电位器可以调节步进电机最大输出电流。它可以让你使用你的电压步进电机的额定电压以上,以达到更高的步率。这里有一种方法可以用来限流,通过测量电压REF引脚,计算出相应的限电留(电流检测电阻0.05Ω)。电流限制= VREF×2.5。所以,如果参考电压是0.3V,电流限制是0.75 A.如上所述,在全步进模式中,电流通过线圈被限制在限流的70%。因此,全步模式下,线圈得到1A的电流,电流限制应为1 A/0.7 = 1.4 A,这相当于VERF=1.4 A/2.5 = 0.56 V。详见A4988数据手册。

注:驱动板长时间工作,芯片会发热,使用的时候请注意。有条件的话可以在上面加个散热片,帮助芯片散热。

样例代码

/*
This sample code is for testing the 2 stepper motors
The rotation velocity can be adjusted by the code switch
Microcontroller: Arduino UNO
*/
int M1dirpin = 4;
int M1steppin = 5;
int M2dirpin = 7;
int M2steppin = 6;
void setup()
{
  pinMode(M1dirpin,OUTPUT);
  pinMode(M1steppin,OUTPUT);
  pinMode(M2dirpin,OUTPUT);
  pinMode(M2steppin,OUTPUT);
}
void loop()
{
  int j;
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(M1dirpin,LOW);
  digitalWrite(M2dirpin,LOW);
  for(j=0;j<=5000;j++){
    digitalWrite(M1steppin,LOW);
    digitalWrite(M2steppin,LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(M1steppin,HIGH);
    digitalWrite(M2steppin,HIGH);
    delay(1);
  }
}

<File:nextredirectltr.png>购买 双路步进电机驱动扩展板(A4988)(SKU:DRI0023)

category: Product_Manual category: DRI Series category: Shields category:source category:Diagram