(SKU:DRI0002)L298N双路H桥电机驱动

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简介

这个直流电机驱动模块是为了做ROBOT而开发的东东。当然,如果你有更好的想法,比如用于驱动步进电机也行。 我们做ROBOT的想法是:把大部分功能集成化,使得做机器人更加方便。 DF-MD V1.3是续DF-MD V1.0之后的第3次改版,每一次改版其性能方面有很大的提升,DF-MDV1.3在原来的基础上增加了散热器,可以承受更大的电流;控制端口由原来的6个改为4个,不但可以节约控制器端口,而且控制方式也更为简单。DF-MD V1.3大功率直流电机驱动器采用LGS公司优秀大功率电机专用驱动芯片L298N,可直接驱动直流电机,驱动电流达2A。该电路线路布线合理、均采用贴元件片、体积小、方便安装,输出端采用高速肖特基二极管作为保护。


产品参数

1.逻辑部分输入电压VD:6.5~12 V

2.驱动部分输入电压VS:4.8~35V

3.逻辑部分工作电流Iss:≤36mA

4.驱动部分工作电流Io:≤2A

5.最大耗散功率:25W(T=75℃)

6.控制信号输入电平:

高电平:2.3V≤Vin≤5V

低电平:-0.3V≤Vin≤1.5V

7.工作温度:-25℃~+130℃

8.驱动形式:双路大功率H桥驱动

9.模块尺寸:47 mm × 53mm

10.模块重量:约29g


引脚说明

引脚说明图


细节说明

电机接口

M1,M2 可接入两个电机,其中标注了“+”、“-”表示两个电机的正负极。


指示灯

PWR: 电源指示灯
电机指示灯:电机正常工作,指示灯会亮起。


电源部分

电源说明




VD: 逻辑电源输入,输入电压范围建议为6.5V~12V;
VS: 电机驱动电源输入,输入电压范围建议为4.8~46V;
GND: 逻辑电源和电机驱动电源的公共地。


电源切换跳帽

电源切换跳冒




当跳冒插上时,逻辑电源和电机驱动电源相通。

如果电机驱动电源(VS)输入小于12V时,就可以将此跳线短接。
如果电机驱动电源(VS)输入大于12V时,不可将此跳冒短接。


电机控制端口

E1,E2: 分别为两个电机控制的使能端(可使用PWM调速)。
M1,M2: 正反转控制信号输入端。比如,M1=0,M1电机正转;M1=1,M1电机反转。

E M 执行
LOW LOW/HIGH 电机禁止
HIGH HIGH 电机反转
HIGH LOW 电机正转
PWM LOW/HIGH 电机调速

注: LOW = 0; HIGH = 1; PWM = 0~255


使用教程

这个简单实例告诉你如何使用L298N双路电机驱动板驱动两个直流电机。

连线图

实例连线图

样例代码

int E1 = 6;   
int M1 = 7;
int E2 = 5;                         
int M2 = 4;                           
void setup() 
{ 
   pinMode(M1, OUTPUT);   
   pinMode(M2, OUTPUT); 
} 
void loop() 
{ 
   int value;
   for(value = 0 ; value <= 255; value+=5) 
{ 
   digitalWrite(M1,HIGH);   
   digitalWrite(M2, HIGH);       
   analogWrite(E1, value);   //PWM调速
    analogWrite(E2, value);   //PWM调速
    delay(30); 
}
}


PWM调速原理

PWM调速是通过调整空占比来模拟不同电压值,从而控制加到电机两端的电压高低来实现调速。

DF-MD V1.3 8.jpg


疑难解答

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