(SKU:DFR0608)掌控板

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掌控板


目录

简介

掌控板由创客教育专家委员会推出, 是一款教学用开源硬件,为普及创客教育而生,反应一线Python编程教学需求,迎接普通高中新课改。
在巴掌大的板子上集成了ESP32主控芯片及各种传感器和执行器同时使用金手指的方式引出了所有IO口,性能强劲扩展性强。
可以编程,不管是图形还是python编程都可以,也可以造物,还可以轻松玩转物联网或是可穿戴应用。
是中小学老师进行编程教育的好帮手,也是创客、编程爱好者的创作工具。


技术规格

  • ESP-32主控
    • 处理器:Tensilica LX6双核处理器(一核处理高速连接;一核独立应用开发)
    • 主频:高达240MHz的时钟频率
    • SRAM:520KB
    • Flash:8MB
    • Wi-Fi标准:FCC/CE/TELEC/KCC
    • Wi-Fi协议:802.11 b/g/n/d/e/i/k/r (802.11n,速度高达150 Mbps),A-MPDU和A-MSDU聚合,支持0.4us防护间隔
    • 频率范围:2.4~2.5 GHz
    • 蓝牙协议:符合蓝牙v4.2 BR/EDR和BLE标准
    • 蓝牙音频:CVSD和SBC音频低功耗:10uA


  • 板载元件
    • 三轴加速度计MSA300,测量范围:±2G
    • 光线传感器
    • 麦克风
    • 3 颗全彩ws2812灯珠
    • 1.3英寸OLED显示屏,支持16*16字符显示,分辨率128x64
    • 无源蜂鸣器
    • 支持2个物理按键(A/B)、6个触摸按键
    • 支持1路鳄鱼夹接口,可方便接入各种阻性传感器
    • 拓展接口
    • 20通道数字I/O, (其中支持12路PWM,6路触摸输入)
    • 5通道12bit模拟输入ADC,P0~P4
    • 1路的外部输入鳄鱼夹接口:EXT/GND
    • 支持I2C、UART、SPI通讯协议


  • 供电电压:5V
  • 工作电压:3.3V
  • 最大工作电流:200mA
  • 产品尺寸:48*52mm
  • 包装尺寸:100*103*30mm
  • 单主控板重量:14.8g
  • 含包装重量:66.7g


引脚说明

掌控板_引脚说明_正面
掌控板_引脚说明_背面
引脚说明
引脚 功能描述
P0 模拟/数字输入,模拟/数字输出
P1 模拟/数字输入,模拟/数字输出
P2 模拟/数字输入
P3 模拟输入,连接掌控板EXT鳄鱼夹,可连接阻性传感器
P4 模拟输入,连接掌控板光线传感器
P5 数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板按键A
P6 数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板蜂鸣器,不使用蜂鸣器时,可以作为数字IO使用
P7 数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板RGB LED
P8 数字输入,模拟/数字输出
P9 数字输入,模拟/数字输出
P10 模拟输入,连接掌控板声音传感器
P11 数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板按键B
P12 保留
P13 数字输入,模拟/数字输出
P14 数字输入,模拟/数字输出
P15 数字输入,模拟/数字输出
P16 数字输入,模拟/数字输出
3V3 电源正输入:连接USB时,掌控板内部稳压输出3.3V,未连接USB可以通过输入(2.7-3.6)V电压为掌控板供电
P19 数字输入,模拟/数字输出,I2C总线SDA,与内部的OLED和加速度传感器共享I2C总线
P20 数字输入,模拟/数字输出,I2C总线SDA,与内部的OLED和加速度传感器共享I2C总线
GND 电源GND
Touch_P(P23) TouchPad
Touch_Y(P24) TouchPad
Touch_T(P25) TouchPad
Touch_H(P26) TouchPad
Touch_O(P27) TouchPad
Touch_N(P28) TouchPad


编程方式说明

掌控板使用esp32主控芯片,因此玩法模式多样,可支持如下四种编程模式,难度依次增加,可根据自己的情况选择:


对应章节 编程模式 特点 难度 是否能脱离电脑运行 是否图形化编程 外接硬件能力 是否python编程 适合群体
点击跳转 Scratch互动编程 与Scratch进行交互 1 不能 适合对scratch有一定基础的学生
点击跳转 图形化硬件编程 支持超多硬件 2 可以 适合对需要控制很多硬件制作项目的中等难度学生或创客
点击跳转 图形化Python编程 与python语法相同 3 可以 适合想低门槛学习python编程的学生或创客
点击跳转 代码式Python编程 手动编辑代码 4 可以 适合有一定基础的想学习使用python编程的学生或创客


图形化硬件编程(Mind+上传模式)

准备

  • 硬件
    • 1 x 掌控板
    • 1 x microUSB线
  • 软件

1、下载及安装Mind+编程软件。下载地址:http://www.mindplus.cc 详细教程:Mind+基础wiki教程-软件下载安装
2、使用microUSB线连接掌控板与电脑,安装驱动。详细教程: Mind+基础wiki教程-驱动的安装
3、软件右上角为“上传模式”,“扩展”中选择“主控板”中的“掌控板”。

操作步骤

项目1 显示图片

掌控板集成了一个OLED显示屏,我们显示一张图片在屏幕上。
如下图可以点击程序积木上的齿轮图标,自行导入一张图片或者使用默认的Mind+的logo图。

编程



结果

系列教程

基于掌控板的Mind+官方出品精品教程,超12个项目,带你轻松玩转掌控板的学习及教学。

【Mind+】掌控板入门教程01 “秀”出我创意
【Mind+】掌控板入门教程02 趣味相框
【Mind+】掌控板入门教程03 节日的祝福
【Mind+】掌控板入门教程04 迷你动画片
【Mind+】掌控板入门教程05 心情灯
...

系列教程,点击查看


图形化Python编程(Mind+microPython)

准备

  • 硬件
    • 1 x 掌控板
    • 1 x microUSB线
  • 软件

1、下载及安装Mind+编程软件。下载地址:http://www.mindplus.cc 详细教程:Mind+基础wiki教程-软件下载安装
2、使用microUSB线连接掌控板与电脑,安装驱动。详细教程: Mind+基础wiki教程-驱动的安装
3、软件右上角为“上传模式”,“扩展”中选择“主控板”中的“掌控板”。
4、切换到“microPython”。

操作步骤

实时生成python代码

在microPython模式下,左侧进行图形化编程,右侧实时生成对应的python代码,可以帮助学习python编程。

自动转化python代码


代码式Python编程

基于Mind+编程

在6.1步的基础上,选择“手动编辑”,可以直接进行python代码编程。

操作步骤

基于BXY编程


BXY编辑器是一款专为micro:bit和掌控板开发的microPython编辑器,体积小巧轻便但功能强大,集成文件系统和串口操作,同时自带大量示例程序,非常适合python硬件编程。

  • 硬件
    • 1 x 掌控板
    • 1 x microUSB线
  • 软件

1、下载及安装软件。下载地址:http://docs.dfrobot.com.cn/bxy/
2、使用microUSB线连接掌控板与电脑,菜单“工具”》“安装驱动”。
3、选择“掌控板”,烧录固件成功后可以打开文件系统编写程序或使用样例程序测试。

BXY介绍



Scratch互动编程(Mind+实时模式)

准备

  • 硬件
    • 1 x 掌控板
    • 1 x microUSB线
  • 软件

1、下载及安装Mind+软件。下载地址:http://www.mindplus.cc 详细教程:Mind+基础wiki教程-软件下载安装
2、使用microUSB线连接掌控板与电脑,安装驱动。详细教程: Mind+基础wiki教程-驱动的安装
3、软件右上角为“实时模式”,“扩展”中选择“主控板”中的“掌控板”。

操作步骤

掌控Mind+显示亮度

点击绿旗运行程序,此时按下掌控板上的A键和B键可以控制舞台上的Mind+左右移动,同时Mind+会说出掌控板测得的环境光强度。

操作步骤


常见问题

Q:刚拿到的程序,通电后有程序,是不是旧的?
A:掌控板出厂有出厂程序,可以让您快速检查板子是否正常以及体验功能,不是旧的

Q:插上板子后没有端口显示?
A:请尝试更换USB口或者使用Mind+或驱动精灵安装驱动。


Q:实时模式连接之后屏幕显示雪花是不是坏了?
A:实时模式连接之后雪花屏显示是正常的,只需要点击一下“屏幕显示为 全黑”即可清除这个特效。

Q:WIFI连接不上。
A:请检查WIFI账号密码是否输入错误,请用手机打开热点进行连接,另外账号密码中请勿输入中文及特殊符号,只能中英文。

更多问题及有趣的应用,可以 访问论坛 进行查阅或发帖。


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