(SKU:DFR0412) Gravity: IO Expansion Shield For DFRduino M0

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文件:DFR0412.jpg
Gravity IO Expansion Shield For DFRduino M0

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简介

DFRduino M0专用IO扩展板,引出了M0主板上31个通用管脚接口,并配合DFRobot标志性的color code 3-pin接口,可直接与传感器连接,并且支持单独供电。这种接口让它拥有了出色的扩展能力和良好的兼容性能。 DFRduino M0扩展板提供了外部电源输入和舵机电源输入,保证了模块的供电稳定性。它强大的扩展能力和简单的易用性,能够为电子爱好者或者原型开发者省去繁琐的面包板接线过程和故障排除时间,大大提高开发效率,使他们能够更加专注地去实现自己的创意和想法。

注:本产品不兼容arduino zero主板。

产品参数

  • 外部电源供电范围:7~23V
  • 舵机独立电源设计,为舵机类大电流模块工作提供坚实基础
  • Color-code 3Pin接口,可直插Gravity 3-Pin传感器模块
  • 丰富的I/O端口,扩展板引出了DFRduino M0主板上所有的I/O口,共有31个数字口(6个PWM口,6个模拟口)
  • 提供2个UART串口,1个I2C口,1个SPI口
  • 尺寸:62mm * 54mm


引脚说明

IO Shield for DFRduino M0 V11.png
标号 名称 功能描述
1 外部电源输入 7~23V
2 舵机电源输入 5~7V
3 复位按键
4 串口 注意:扩展板兼容DFRduino M0 和 Bluno M0,在DFRduino M0上为Serial1;在Bluno M0上为Serial
5 模拟传感器接口 黑色:GND ,红色:5V ,蓝色:模拟I/O口(0~5)
6 I2C接口
7 SPI接口
8 数字传感器接口 黑色:GND ,红色:5V ,绿色:数字I/O口(0~16,24~31)
9 复用引脚标记 丝印反向 (表示该引脚有复用功能)


细节说明

工作电压说明

  • DFRduino M0 工作电压为5V,也就是决定该扩展板只支持5V的数字传感器。
  • 扩展板的模拟输入口可输入0~5V的电压。


LED L

扩展板上,板载了一个LED,该LED连接到数字引脚13号。

Color-code 3-Pin接口

DFRobot 标志的Color-code 3-Pin 接口为每一个管脚单独接出了电源端和接地端。使得每一个传感器都能够得到属于自己的那小小的一份爱(电源),多么贴心的设计!
颜色说明:

  • 绿色:数字信号(Digital Signal)
  • 蓝色:模拟信号(Analog Signal)
  • 红色:电源 VCC(可通过Servo Power口供电)
  • 黑色:接地 GND

在板子上,数字引脚和模拟引脚下面都会有对应的一排“红色”排针,以及一排“黑色”排针。这就是扩展出来的电源接口。红色排阵是与电源相连的,黑色排阵对应与GND相通。之所以设计成信号,VCC,GND这样的顺序,是为了与传感器的线序一一对应,这样就大大省去了接线的困扰。

串口和I2C口

该扩展板提供2个串口和一个I2C接口,两个串口是独立的。

外部输入电源(7~23V)

提供了可外部输入电源的接口,外部输入有两种接口可选择,可以从底板输入或者由扩展板输入(不能同时输入),输入电压都是控制在7~23V。当USB和外部输入电源同时供电时,会自动切换到外部输入电源供电。

舵机电源输入(5~7V)

可给数字引脚外部供电5~7V,并支持自动切换功能。 可用情况有两种:

  1. 数字引脚接入设备较多,比如在一些机器人的搭建平台中,使用了多个舵机,导致因电流过小而无法正常工作的情况。就可在该接口外接5V电源来补充电流。
  2. 当数字引脚接入了需要较大电源的器件,可在该接口直接外接5~7V电源。即在没有舵机电源输入的时候,数字口通过主板供电。当有>5V的舵机电源输入的时候,数字口电源自动切换为舵机电源。

常见问题(FAQ)

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更多

  • [元件布局图]
  • [原理图]


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