(SKU:DFR0282)Beetle 控制器

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Beetle

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简介

Beetle是Arduino Leonardo的极简版本,具备和Leonardo类似的强大应用能力,特别适于一次性的DIY项目制作和可穿戴电子应用。其特点是:

  • 20mm X 22mm小巧尺寸
  • 通过Micro USB接口可直接下载、调试程序,无需编程器
  • V形大尺寸镀金IO口,方便将导线拧于其上,也易于用导电线缝制在衣服上,不焊接也可以使用
  • 两组蜂窝形镀金电源接口,方便使用
  • 魔幻蓝色柔光BLINK指示灯

Beetle与Arduino环境兼容,板类型选择“Arduino Leonardo”。

产品参数

微控制器: ATmega32u4
时钟频率: 16 MHz
工作电压: 5V DC
数字口数量: 10个
PWM接口数量: 4个
模拟输入口数量: 5个
UART端口: 1组
I2C端口: 1组
Micro USB接口: 1个
电源端口: 2组
Flash空间: 32 KB (4K已用于bootloader)
SRAM空间: 2.5 KB
EEPROM空间: 1 KB
物理尺寸: 20mm*22mm*3.8mm

引脚定义

Beetle正面示意图
Beetle反面示意图
  • 单板上IO端口丝印(单板上印刷的标识)与Arduino端口对应关系:
丝印 数字端口 PWM端口 模拟端口 串口 I2C端口
RX 0 Serial1
TX 1
SDA 2 SDA
SCL 3 3 SCL
9 9 9 A9
10 10 10 A10
11 11 11
A0 A0 A0
A1 A1 A1
A2 A2 A2
  • 单板上电源端口丝印说明:
丝印 说明
+ 电源正极 VCC
- 电源负极 GND

使用教程

供电方式

使用USB线缆供电 或 连接电源到Beetle的电源接口。

程序加载

Bettle兼容Arduino Leonardo,具体方法请参见:http://arduino.cc/en/Guide/Windows#toc4,该链接同样适用Bettle,不同之处在于单板类型需要选择"Arduino Leonardo "(在Arduino IDE中选择"工具 〉 单板 〉 Arduino Leonardo")。

样例代码

在Beetle端口范围内,Arduino Leonardo已有代码都可以使用。

注意:
1.本产品使用直流电源,额定工作电压为5V,超过6V将会损坏产品。在4.5V-5V 使用有良好的可靠性;在3V-4.5V可以工作,但可靠性不能保证。 
2.对于大负载应用(比如控制电机),需要将该负载的VCC和GND直接和供电电源连接,同时在Beetle的电源端口上并联10uF以上电容,以防止大负载启动瞬间导致Beetle重启或程序跑飞。 
3.在Arduino环境中,Beetle和Leonardo一样,其串口有多个,Serial用于USB的虚拟串口,Serial1用于RX/TX接口。

疑难解答

  • 问题: 使用一直正常,加载新程序后,在电脑上找不到Beetle的虚拟串口?

解答:在排除线缆连接问题后,则这种现象一般是新加载程序影响了USB通讯导致。Beetle/Leonardo的USB转串口是由相应的软件实现的(Arduino IDE中实现),它和用户程序都在其上的ATMEGA32U4中,如果用户程序影响了USB的相关操作将导致看不到USB虚拟串口。此时需要重新加载可用的用户程序(比如Blink)。 由于Beetle/Leonardo已经和电脑失去联系,不能自动复位,需要人工复位方式进行加载。Beetle的复位需要通过跳线短接ICSP接口中的RESET和GND来实现。 注意Beetle/Leonardo上电启动时将直接运行用户程序,因此通过插拔USB不能使其进入Bootloader。

ICSP接口说明如图:
Beetle-ICSP接口
手动复位下载程序过程:
1)在Arduino IDE中打开blink程序,单板类型选择为“Leonardo”,点击“upload”上载程序;
2)当IDE中显示“uploading”时,用跳线进行软复位(将ICSP接口中的RESET和地短路一下后断开);
3)等待程序加载完毕。

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