序号 i22

SKU号 BOS0045

中文名称 超声波距离传感器

英文名称 Boson:Ultrasonic Distance Sensor

概述

人耳朵能听到的声波频率为20～20000Hz，当声波的振动频率大于20000Hz时，人耳无法听到。超声波因其频率下限大约等于人的听觉上限而得名。因此，我们把频率高于20000Hz的声波称为“超声波”。 超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。该模块可以与arduino 、micro:bit等主控器搭配使用。它不仅支持mind+和makecode图形化编程，还支持免编程的功能。

产品参数

• 工作电压：3V-5V
• 工作电流：TBD
• 测量距离：0cm-100cm
• 接口方式：PH2.0-3P
• 模块尺寸：38mm×32mm
• 信号类型：模拟信号

引脚说明

说明

obstacle detect 障碍物检测：距离检测物越远，模拟值越小；反之模拟值越大。

distance detect 距离检测：距离检测物越远，模拟值越大；反之模拟值越小。

使用说明

• 使用板载LED灯显示距离

将超声波距离传感器正对被测物体，当超声波距离传感器测得物体距离时，传感器会亮起相应数目的LED灯并将实际测得的距离输出。超声波距离传感器的测量距离为0cm~100cm，测量距离和亮灯数量之间的关系如下图所示：

测量距离和亮灯数量之间的关系表

• 模拟信号输出与距离的关系

距离与模拟值成正比，即：0cm-100cm 的距离值对应 0-1023 的模拟值 Distance=AnalogData×(100/1023) (cm)

原理介绍

超声波距离传感器利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。在测量过程中，该传感器会向某一方向发射超声波，在发射的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在15℃空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间，就可以计算出发射点距障碍物的距离。传感器上的LED灯可以直观的展示距离的远近。

项目案例

1.倒车雷达

项目介绍：

倒车时，当超声波距离传感器检测到后方有障碍物时，扬声器播报声音“请注意后方障碍物”，提醒司机后方有障碍物，保证倒车安全。

元件清单：

BOS0045 超声波距离传感器	BOS0022 录音模块	BOS0035 电源主板-三路
MBT0039 Micro:bit	BOS0040 Micro:bit BOSON扩展

Tips：microbit和Micro:bit BOSON扩展板在编程案例中使用。

免编程案例

连线图：

编程案例

连线图：

程序流程图：

Mind+程序示例：

MackCode程序示例：

2.守卫安全

项目介绍：

识别到有人靠近，小灯亮起。

元件清单：

BOS0045 超声波距离传感器	BOS0017 LED模块	BOS0032 阈值模块
MBT0039 Micro:bit	BOS0040 Micro:bit BOSON扩展	BOS0035 电源主板-三路
BOS0029 逻辑非模块

Tips：microbit和Micro:bit BOSON扩展板在编程案例中使用。

免编程案例

连线图：

编程案例

连线图：

程序流程图：

Mind+程序示例：

MackCode程序示例：

演示视频：

免编程视频	编程视频

3.智能垃圾桶（编程）

项目介绍：

制作一个智能垃圾桶，识别到人靠近时，自动打开盖子，5秒后自动关闭。

元件清单：

BOS0045 超声波距离传感器	BOS0017 LED模块
MBT0039 Micro:bit	BOS0040 Micro:bit BOSON扩展

连线图：

程序流程图：

Mind+程序示例：

MackCode程序示例：

演示视频：

编程视频

4.带距离感应的智能风扇（编程）

项目介绍：

让风扇模块根据人离风扇的距离远近来调节转速：当人距离风扇20cm内，风扇开启1档；当人距离风扇20至40cm，风扇开启2档；当人距离风扇40至60cm，风扇开启3档；当人的距离在60cm以外，风扇停止转动（注意：风扇的三个档位对应转速为1档转速最快，3档转速最慢，2档转速居中）。

元件清单：

BOS0045 超声波距离传感器	BOS0021 风扇模块
MBT0039 Micro:bit	BOS0040 Micro:bit BOSON扩展

连线图：

程序流程图：

Mind+示例程序：

MackCode程序示例：

演示视频：

编程视频