概述

舵机控制模块是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。舵机控制模块可以接收数字信号或模拟信号，分别对应了swing模式和turn模式，然后产生舵机的PPM控制信号，使得舵机来回摆动或者旋转到设定角度静止。舵机控制模块中预设了2种不同的控制机制，可以通过开关进行切换，在非编程模式下自由玩转各种进阶功能。它可以与arduino 、micro:bit等主控器搭配使用。它不仅支持mind+和makecode图形化编程，还支持免编程的功能。

产品参数

工作电压：3.3V-5V
工作电流：TBD
舵机类型：180°舵机
接口方式：PH2.0-3P
模块尺寸：26mm×39mm

引脚说明

标号	名称	功能描述
1	SIGNAL	数字信号线
2	VCC	电源正极
3	GND	电源负极
4	信号	舵机控制信号输出
5	VCC	舵机电源正极
6	GND	舵机电源负极
7	电位器	舵机摆动频率控制
8	拨动开关	舵机模式选择

使用说明

图示 1 是舵机控制模块控制信号及供电的输入接口。

图示 2 的电位器是控制舵机摆动频率。

图示 3 是舵机的接口。

图示 4 是拨动开关选择，舵机控制模块提供了2种预设控制模式，分别为swing和turn。

swing:在设定角度和初始角度来回摆动
turn:转到设定角度静止 (turn:转到设定角度静止)

这两种模式可以通过舵机控制模块上的拨动开关进行切换。

原理介绍

舵机控制模块主要是由外壳、电路板、驱动马达、减速器与位置检测元件所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的IC驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。位置检测器其实就是可变电阻，当舵机转动时电阻值也会随之改变，由检测电阻值便可知转动的角度。

项目案例

1.控制舵机

项目介绍:

通过自锁开关控制舵机转动，第一次按下自锁开关，舵机转动到指定角度，第二次按下自锁开关，舵机转回初始角度。

元件清单：


BOS0003 自锁开关	SER0045 9g金属舵机模块	BOS0035 电源主板-三路

BOS0040 Micro:bit BOSON扩展板	MBT0039 Micro:bit	BOS0025 舵机控制模块

Tips：microbit和Micro:bit BOSON扩展板在编程案例中使用。

免编程案例

连线图：

编程案例

连线图：

程序流程图：

Mind+程序示例：

MackCode程序示例：

演示视频：

免编程案例	编程案例

2.自动浇花装置

项目介绍：

利用土壤湿度传感器实时监测花盆中土壤的含水量，当土壤缺水时，舵机带动软管口降低，达到自动浇水的目的。

元件清单：


BOS0038 土壤湿度传感器	BOS0025 舵机控制模块	SER0045 9g金属舵机模块

BOS0032 阈值模块	MBT0039 Micro:bit	BOS0035 电源主板-三路

BOS0040 Micro:bit BOSON扩展板